AGV人機(jī)觸控系統(tǒng):
1、可以人為進(jìn)行AGV運(yùn)行的干預(yù),將機(jī)器由自動(dòng)狀態(tài)變?yōu)槭謩?dòng)
2、實(shí)時(shí)查詢AGV所在的狀態(tài)信息
3、客戶其他定制化要求
AGV調(diào)度系統(tǒng)管理監(jiān)測(cè)人機(jī)操作系統(tǒng):
1、監(jiān)測(cè)所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)執(zhí)行任務(wù)情況
2、對(duì)于系統(tǒng)中調(diào)度任務(wù)的人為管理操作
3、與客戶端的WMS以及其他系統(tǒng)對(duì)接的二次開(kāi)發(fā)功能
AGV作業(yè)操作終端:
1、站點(diǎn)任務(wù)的呼叫,反饋及修改功能
2、對(duì)AGV執(zhí)行任務(wù)的進(jìn)度查詢,以及作業(yè)日志的記錄
3、客戶其他定制化要求
以上為海邁克AGV單機(jī)性能參數(shù)簡(jiǎn)介,下面介紹基于海邁克AGV建立的WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的案例:
倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是AGV,AGV調(diào)度系統(tǒng)及搬運(yùn)物品三者統(tǒng)一管理的解決方案,可以有效的幫助客戶進(jìn)行物料的自動(dòng)出入庫(kù),庫(kù)存管理等工作。故在原有AGV系統(tǒng)上,我司的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)為客戶提供了一項(xiàng)自動(dòng)智能化倉(cāng)庫(kù)管理的增值服務(wù)。
系統(tǒng)構(gòu)成:
管理界面:
倉(cāng)管調(diào)度系統(tǒng)輔助I/O設(shè)備:
為了提升AGV系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,以及運(yùn)行的高效,需要對(duì)整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行輔助I/O設(shè)計(jì),主要的設(shè)計(jì)有:
AGV自動(dòng)換(充)電設(shè)備I/O
AGV運(yùn)行是依靠電力驅(qū)動(dòng),其載體為蓄電池,為了最大程度的減少人為干預(yù),提供了在線自動(dòng)充電和自動(dòng)換電兩種解決方案,來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV24小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)行,依據(jù)客戶的需求不同而定。
AGV站點(diǎn)自動(dòng)掃描錄入/呼叫設(shè)備I/O
搬運(yùn)物品的需求信息,最佳的方式是由WMS及AGV調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配,來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。我司提供了自動(dòng)掃碼錄入/呼叫AGV/自動(dòng)分配儲(chǔ)存位的解決方案
AGV運(yùn)行自動(dòng)隨動(dòng)設(shè)施I/O
AGV在運(yùn)行過(guò)程中,現(xiàn)場(chǎng)情況經(jīng)常遇到,經(jīng)過(guò)車間間的自動(dòng)門,樓層間電梯,我司在此也提供了相關(guān)自動(dòng)隨動(dòng)設(shè)施I/O的增值方案,來(lái)解決相關(guān)的設(shè)施隨動(dòng)問(wèn)題
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