2017年我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步進(jìn)入成熟區(qū),之前是AGV企業(yè)說(shuō)什么是什么,AGV企業(yè)主導(dǎo)客戶;如今是客戶提出很多應(yīng)用設(shè)想,眾多AGV企業(yè)去提供解決方案,成為了客戶主導(dǎo)AGV企業(yè)未來(lái)。所以,中國(guó)AGV企業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn),同時(shí)也存在前所未有的機(jī)遇。在智能物流解決方案里,如何滿足客戶特定的需求,又如何實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品主導(dǎo)各行業(yè)中智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化,是需要國(guó)產(chǎn)AGV業(yè)內(nèi)人士去深入去思考的問(wèn)題。
目前,AGV企業(yè)主要精力還是放在如何滿足客戶的應(yīng)用需求上,眾所周知,我們很多制造企業(yè)廠房的車間與車間,車間與倉(cāng)庫(kù)是需要跨樓層跨樓棟的,那么,AGV廠家想要與有這些需求的客戶合作就必須要去攻克這個(gè)難題,提出適合的解決方案,比如實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)進(jìn)電梯跨樓層的解決方案,研發(fā)AGV小車室外行駛的技術(shù)(往往還需一定的爬坡能力),實(shí)現(xiàn)AGV小車跨廠房的解決方案等。中國(guó)AGV生產(chǎn)企業(yè)代表,民族AGV產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)者佳順智能在幾年前就攻克這一難題,應(yīng)用非常成熟。
據(jù)佳順智能方案工程師介紹稱:AGV實(shí)現(xiàn)樓層之間的搬運(yùn),其中最重要的是AGV系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)的對(duì)接,解決系統(tǒng)對(duì)接這個(gè)難題,AGV小車就能自由運(yùn)輸。拿激光導(dǎo)航AGV小車舉例:
1、 AGV在搬運(yùn)貨物到達(dá)電梯時(shí),激光掃描儀進(jìn)行位置校正;
2、然后AGV小車發(fā)出請(qǐng)求信號(hào),請(qǐng)求使用電梯;
3、電梯在接受信號(hào)后對(duì)信息解析和反饋給AGV小車;
4、佳順智能的控制系統(tǒng)在接受到信號(hào)后對(duì)AGV發(fā)出行駛指令;
5、AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后進(jìn)行位置校正并對(duì)電梯發(fā)出指令,關(guān)閉電梯。
進(jìn)出電梯的指令和步驟差不多,主要是解決兩者系統(tǒng)的對(duì)接,比較復(fù)雜的時(shí)候就要建立統(tǒng)一的指揮中樞系統(tǒng),目前的AGV小車都可以與工廠的MAS系統(tǒng)相對(duì)接,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的生產(chǎn)節(jié)拍。
佳順智能專門針對(duì)3C家電制造行業(yè)成功地開(kāi)發(fā)了可跨樓層識(shí)別的AGV小車。它能自動(dòng)識(shí)別所在通道、電梯和房間的位置,使用激光掃描全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑,實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航,是全球最早研發(fā)并解決AGV跨樓層的地圖識(shí)別,并且能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。通俗的講,佳順智能的激光導(dǎo)航AGV可以自己乘坐電梯,實(shí)現(xiàn)跨樓層的自動(dòng)化搬運(yùn)物料、貨物等。
經(jīng)過(guò)十來(lái)年的發(fā)展,佳順智能的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已應(yīng)用在眾多國(guó)內(nèi)外汽車、電子、家電等多個(gè)行業(yè)的上千家生產(chǎn)工廠,市場(chǎng)占有率引領(lǐng)全國(guó), 佳順智能秉承以客戶為中心的理念,根據(jù)客戶需求提供量身定制的AGV應(yīng)用整體解決方案,以滿足客戶需求最大化,實(shí)現(xiàn)客戶滿足度最大化。
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