導(dǎo)語(yǔ):?？?/a>威視桐廬基地通過(guò)使用基于“機(jī)器人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料、半成品、成品的自動(dòng)化、一體化運(yùn)作，大幅節(jié)約了人力，提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率，為制造企業(yè)的內(nèi)部物流系統(tǒng)升級(jí)做出表率。

　　近年來(lái)，不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)加快向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“?？低暋保┚褪窍仍囅刃胁⑷〉脛?chuàng)新成果的典型代表。

　　?？低暿且?a href="http://m.qcxy.net.cn/video/" title="視頻" target="_blank">視頻為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，面向全球提供安防系統(tǒng)、可視化管理與大數(shù)據(jù)服務(wù)。截至2016年，?？低曇堰B續(xù)5年穩(wěn)居全球最大的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)和視頻監(jiān)控設(shè)備供應(yīng)商地位，在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬和高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)、DVR/NVR、視頻編碼器等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)均排名第一。

　　?？低曊J(rèn)為，企業(yè)在實(shí)現(xiàn)智能制造的過(guò)程中，倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)同樣面臨著智能化升級(jí)改造的難題。因此，?？低晳{借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主研發(fā)了以移動(dòng)機(jī)器人為核心的?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，并將其率先應(yīng)用在桐廬生產(chǎn)基地智能工廠建設(shè)中，實(shí)現(xiàn)了智能化的內(nèi)物流運(yùn)作。下面就請(qǐng)跟隨本刊記者一同走進(jìn)?？低曂]基地，感受這座新工廠的與眾不同之處。

項(xiàng)目背景

　　2014年，為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)安防視頻監(jiān)控產(chǎn)品的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，?？低暃Q定在杭州桐廬經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)新建安防產(chǎn)業(yè)基地，用于建設(shè)生產(chǎn)工廠、倉(cāng)儲(chǔ)物流中心，以及其他配套功能和區(qū)域，以滿(mǎn)足公司主要產(chǎn)品的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送需求，支撐未來(lái)業(yè)務(wù)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。同時(shí)，為順應(yīng)《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略方向，?？低暩邔犹岢隽私ㄔO(shè)一座“設(shè)備自動(dòng)化、人員高效化、管理信息化”智能工廠的設(shè)想。

　　2015年，?？低曂]安防產(chǎn)業(yè)基地（簡(jiǎn)稱(chēng)“?？低曂]基地”）項(xiàng)目全面啟動(dòng)，總投資超30億元，其中一期、二期用地面積約854畝，總建筑面積逾70萬(wàn)平方米。2016年初，項(xiàng)目一期正式建成投產(chǎn)，占地370畝，建筑面積26萬(wàn)平方米。為了實(shí)現(xiàn)建設(shè)智能工廠的設(shè)想，?？低曌灾餮邪l(fā)并實(shí)施了智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人代替人來(lái)完成收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等物流作業(yè)，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。為整個(gè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、信息化、智能化做出表率。

項(xiàng)目概況

　　幾乎每個(gè)走進(jìn)海康威視桐廬基地的參觀者都會(huì)瞬間被地上那些有序移動(dòng)的“橙色”機(jī)器人所吸引，它們就是海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。這些機(jī)器人井然有序地穿梭于貨架、工作臺(tái)、生產(chǎn)線之間，負(fù)責(zé)原材料倉(cāng)庫(kù)、半成品倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間生產(chǎn)線等各個(gè)環(huán)節(jié)的貨物入庫(kù)、分揀搬運(yùn)、出庫(kù)工作。實(shí)現(xiàn)了：原材料的自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)管理，原材料產(chǎn)線自動(dòng)上料，半成品的轉(zhuǎn)運(yùn)及暫存管理，成品入庫(kù)及在庫(kù)、出庫(kù)管理等功能。

　　據(jù)介紹，目前桐廬基地共有4個(gè)原材料庫(kù)、1個(gè)半成品、2個(gè)成品庫(kù)和6個(gè)工廠車(chē)間，投入使用了800多臺(tái)?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)時(shí)管理超8萬(wàn)條物料，累計(jì)管理物料30萬(wàn)條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強(qiáng)大的倉(cāng)儲(chǔ)物流支持。其中，在超過(guò)5萬(wàn)平米的成品物流中心配置了超過(guò)160臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)每天5000單、超過(guò)1萬(wàn)箱貨物的出庫(kù)。與之前人工庫(kù)作業(yè)相比，使用智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人后，成品庫(kù)節(jié)約人力約58%，作業(yè)效率提升84%。

系統(tǒng)構(gòu)成

　　桐廬基地所使用的這套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由?？低暺煜伦庸竞贾莺？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司提供，該系統(tǒng)集成了?？低暥嗄陙?lái)在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，主要包括智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊。以“貨到人”的理念為核心，將倉(cāng)庫(kù)分為“無(wú)人區(qū)”和“工作區(qū)”兩大區(qū)域，員工只需要在工作臺(tái)操作端就可以實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確入庫(kù)與出庫(kù)，便捷有效。

1、海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

▲?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

　　?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用視覺(jué)導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1.5米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤；另外，其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多類(lèi)防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓功能；在動(dòng)力方面，機(jī)器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)電量低于設(shè)定閾值時(shí)，機(jī)器人會(huì)自行進(jìn)入充電站充電，電池壽命長(zhǎng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人目前共有四款，參見(jiàn)圖表1。

圖表1 ?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)

2、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)

　　該系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。其特點(diǎn)包括：（1）采用?？低暥喾N先進(jìn)算法，將倉(cāng)儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃、自主充電、規(guī)避障礙物等功能；（2）在保證不出現(xiàn)擁堵的基礎(chǔ)上，提供最短路徑、避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制等多種處理機(jī)制；（3）監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器內(nèi)部出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)生成信息發(fā)送預(yù)警通知至運(yùn)維人員處，并給出相應(yīng)的處理意見(jiàn)，真正做到智能運(yùn)維，實(shí)時(shí)反饋。

3、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)

　　該系統(tǒng)支持包括采購(gòu)入庫(kù)、生產(chǎn)入庫(kù)、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫(kù)等各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求。其作為最終的執(zhí)行系統(tǒng)，集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)如下功能：（1）倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調(diào)整貨架位置，并根據(jù)貨物擺放情況，自動(dòng)推薦貨架整理，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；（2）通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析研究，挖掘貨物之間的細(xì)微聯(lián)系，并制定相應(yīng)的入庫(kù)策略，提高出庫(kù)效率；（3）可與視頻監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)，與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)可視化。

關(guān)鍵流程

　　目前?？低曂]基地的工廠布局主要由原材料庫(kù)、半成品庫(kù)、成品庫(kù)和生產(chǎn)車(chē)間等功能區(qū)域構(gòu)成，對(duì)海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)貫穿了從原材料入/出庫(kù)、產(chǎn)線上料、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)及暫存，到成品入/出庫(kù)等整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。其中，原材料庫(kù)是最早導(dǎo)入該系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了全部作業(yè)流程統(tǒng)一管理。

▲原材料庫(kù)

▲成品庫(kù)

　　據(jù)了解，原材料庫(kù)面積約為6000平米，存放著接近2萬(wàn)種電子元器件，主要肩負(fù)著原材料的驗(yàn)收、入庫(kù)、存儲(chǔ)，以及按照產(chǎn)線需要上料等任務(wù)。如果采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，員工要準(zhǔn)確找到每種物料的難度和效率可想而知。