導(dǎo)讀：

隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來(lái)越高， AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。近期，面對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV。

不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)需求

（上圖：窄巷道AGV項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍）

該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板，AGV在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)。

同時(shí)搭載深度相機(jī)識(shí)別的算法，可搭載棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板的位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

助力橡膠行業(yè)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化改造

2020年7月，井松科技為某橡膠制品公司打造的自動(dòng)化物流項(xiàng)目中，就選用了最新研發(fā)的窄巷道AGV來(lái)進(jìn)行工廠自動(dòng)化改造。

在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時(shí)連續(xù)工作。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時(shí)存儲(chǔ)與發(fā)貨信息實(shí)時(shí)更新，不在需要專職人員進(jìn)行庫(kù)存清點(diǎn)工作，大大減輕現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)強(qiáng)度。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)報(bào)

在該項(xiàng)目中，井松智能根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境，采用了合理的路線設(shè)計(jì)和優(yōu)化系統(tǒng)，有效的減少AGV小車的空跑時(shí)間和等待時(shí)間，提高了效率。結(jié)合高性能高穩(wěn)定性的激光SLAM導(dǎo)航模式，使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行更穩(wěn)定。

井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開(kāi)展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無(wú)人小車（AGV）、智能托盤(pán)車、桁架機(jī)器人、移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動(dòng)化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對(duì)客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國(guó)內(nèi)外眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?？蛻舭▏?guó)家電網(wǎng)、中國(guó)煙草、中國(guó)空軍、中國(guó)人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國(guó)軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽(yáng)鐵路等眾多知名企業(yè)。