無論是效率還是明顯的設(shè)計缺陷，叉車都是導(dǎo)致物流中心和工業(yè)設(shè)施受傷的主要原因之一，但要完善這個缺陷其實很簡單。傳統(tǒng)叉車的貨叉位于駕駛員的前方，搬運貨物的時候會遮擋他們的視線，這有可能會使他們發(fā)生碰撞事故。同時還有一個關(guān)于平衡的問題。事實上有效載荷大規(guī)模地將重心移到了叉車的底座之外，導(dǎo)致叉車有時會傾倒，或者在車輛快速轉(zhuǎn)彎時側(cè)翻。

就自主車輛而言，這項技術(shù)對叉車的好處最大，因為它能夠檢測到障礙物，并在固定的路徑上以固定的速度行駛，這是機器比人類做得更好的地方。AFL是一款將算法運用到叉車上的機器，它能讓載重叉車更安全、更高效。首先它重新設(shè)計了叉車的基本框架，將有效載荷轉(zhuǎn)移到車輛的中心，使其更加穩(wěn)定。