未來(lái)機(jī)器人（VisionNav Robotics）重磅推出年度力作、工業(yè)無(wú)人車輛顛覆性新品——VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，解鎖最大規(guī)模核心剛需場(chǎng)景——外月臺(tái)貨車裝卸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無(wú)人車輛全場(chǎng)景應(yīng)用。

研發(fā)背景

五年來(lái)，未來(lái)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)基于近100個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用案例以及逾500個(gè)方案規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，深刻認(rèn)知到，工業(yè)無(wú)人車輛大規(guī)模應(yīng)用爆發(fā)的前提是解鎖外月臺(tái)貨車裝卸、高位貨架貨物存取、板貨堆疊、料籠堆疊等大規(guī)模剛需“深水區(qū)場(chǎng)景”。而“深水區(qū)場(chǎng)景”會(huì)伴隨著復(fù)雜多變環(huán)境（人機(jī)混場(chǎng)、貨物亂放、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣等）。

對(duì)客戶而言，判定工業(yè)無(wú)人車輛是否真正可用（對(duì)人工叉車的完全替代）的唯一標(biāo)準(zhǔn)是其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率是否與人工叉車可比擬。即在確保安全和穩(wěn)定性的前提下，“無(wú)人”的感知（信息獲取）和運(yùn)動(dòng)控制（動(dòng)作執(zhí)行）能力要與“人工”無(wú)限接近。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)

2018年底，未來(lái)機(jī)器人啟動(dòng)了VNP20系列產(chǎn)品的專項(xiàng)研發(fā)，10位博士，歷經(jīng)近3年時(shí)間，用自主研發(fā)的3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，賦予了VNP20極強(qiáng)的感知和運(yùn)動(dòng)控制能力。3.0m/s的最大運(yùn)行速度、多軸聯(lián)動(dòng)能力、貨叉末端精準(zhǔn)操作的連貫程度，使其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率與人工叉車可比擬。

3D激光+視覺感知、視覺伺服控制為安全和效率把關(guān)

車頭方向：采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無(wú)人叉車最大行駛速度3.0m/s。同時(shí)，通過對(duì)障礙物目標(biāo)的深度學(xué)習(xí)和分類，可實(shí)時(shí)判斷并進(jìn)行自主繞障。

貨叉方向：使用3D激光+視覺對(duì)叉取目標(biāo)及取放空間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人叉車Max 6自由度（6 DOF）進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作優(yōu)化并將結(jié)果輸入到視覺伺服控制器中，實(shí)現(xiàn)多軸組合流暢運(yùn)動(dòng)，確保裝卸、取放、堆疊等貨叉末端操作精準(zhǔn)、高效執(zhí)行。