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三維建圖
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案基于鐳神智能多線激光雷達(dá)對場景進(jìn)行三維地圖構(gòu)建,建圖面積可達(dá)百萬平方米(需工控處理器內(nèi)存高配32G,拓展方式實(shí)現(xiàn));可以對地圖進(jìn)行二次編輯,可以繪制虛擬墻;并具有基于全局地圖信息匹配算法的強(qiáng)制閉環(huán)功能和全局初始化功能。
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