項(xiàng)目概況

針對(duì)這種問題，未來機(jī)器人通過客制化的方式壓低倉(cāng)儲(chǔ)籠的高度，導(dǎo)入平衡重?zé)o人叉車進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行6層倉(cāng)儲(chǔ)籠的堆疊，庫(kù)存利用率增加了3倍。

亮點(diǎn)1：6層料籠精確、穩(wěn)定作業(yè)

“通過4個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)籠的支架腳進(jìn)行堆疊，只要其中一個(gè)支點(diǎn)沒有堆疊上，倉(cāng)儲(chǔ)籠就會(huì)倒下來，這對(duì)于叉車的感知、精確、穩(wěn)定等功能要求非常高” ，現(xiàn)場(chǎng)工程師表示，未來機(jī)器人無人叉車產(chǎn)品融合了自主研發(fā)的“3D激光+視覺”導(dǎo)航和感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±10mm，配備使用了3叉臂的屬具，有效保障效果的穩(wěn)定。

亮點(diǎn)2：一次性裝卸多層料籠，靈活高效

通過未來機(jī)器人中央調(diào)度系統(tǒng)和客戶的MES、WMS、ERP等系統(tǒng)無縫對(duì)接，用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車輛進(jìn)行云端調(diào)度，可根據(jù)任務(wù)一次性叉取多托料籠，增加了2倍的物流效率為企業(yè)提供快速、整體的工業(yè)車輛協(xié)同方案。

項(xiàng)目成果

重新定義了成品倉(cāng)的存儲(chǔ)方式，6層料籠精確堆疊的技術(shù)使庫(kù)容率增加了3倍，7x24小時(shí)交替作業(yè)，單次多托料籠裝卸靈活作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫(kù)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)環(huán)節(jié)的全自動(dòng)、科學(xué)化管理。

典型項(xiàng)目2：煙 草企業(yè)飛翼裝卸車、4層滿料推疊應(yīng)用

某卷 煙 廠進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展，引進(jìn)了未來機(jī)器人的柔性廠內(nèi)物流無人化方案，解決廠內(nèi)物流精度，貨物破損率的問題。

項(xiàng)目背景

煙 草成品由于材質(zhì)原因在搬運(yùn)過程中容易損壞，所以對(duì)叉車要求更高的安全性和穩(wěn)定性，減少轉(zhuǎn)運(yùn)中碰撞等問題，為了真正實(shí)現(xiàn)內(nèi)部產(chǎn)線無人物流，未來機(jī)器人從室內(nèi)場(chǎng)景走向室外，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)第一例室外鷗翼車無人叉車裝卸貨場(chǎng)景。從卸貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、出入庫(kù)形成一條完整的無人化物流鏈。

項(xiàng)目概況

經(jīng)過前期調(diào)研和多方考察，未來機(jī)器人認(rèn)為本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于室外鷗翼貨車停車精度不一，車上的托盤緊密挨在一起，傳統(tǒng)的庫(kù)位裝卸模式容易無法識(shí)別貨物位置而報(bào)錯(cuò)。成品通過駛?cè)胧截浖苋霂?kù)和4層滿載料框的堆疊進(jìn)行存儲(chǔ)，該場(chǎng)景對(duì)于無人叉車的承載能力、感知能力、精細(xì)控制和安全防護(hù)能力是較大的挑戰(zhàn)。

亮點(diǎn)1：室外鷗翼車裝卸車場(chǎng)景

針對(duì)室外裝卸場(chǎng)景中面鷗翼貨車停車精度不一，托盤緊湊、貨物超板等問題，未來機(jī)器人通過部署5G網(wǎng)絡(luò)和視覺環(huán)境監(jiān)控，利用客制化研發(fā)的室外“明眸”系統(tǒng)裝卸車版本加上MEC邊緣計(jì)算，對(duì)貨車位置和位姿進(jìn)行檢測(cè)，生成三維裝車方案，完成不同位置貨車裝卸，通過3D叉端感知，3D定位技術(shù)，從末端精細(xì)化處理托盤緊湊的問題，保障貨物的穩(wěn)定性和安全性。