夜幕降臨，幾盞安全警示燈照著廠房外空曠無人的通道，廠房內(nèi)是一篇漆黑。白天喧鬧的工廠在員工下班散去后安靜了許多。

在一片寂靜黑暗中，一輛無人叉車卻仍在正常作業(yè)，在排排貨架中平穩(wěn)穿梭，順利完成貨物搬運及上下架作業(yè)，絲毫沒有受到黑暗環(huán)境的影響。

視頻中展現(xiàn)的是未來機器人在項目現(xiàn)場7X24小時高效作業(yè)的情景。

開夜班，熬通宵是工廠員工在遇上項目緊急時段經(jīng)常面臨的情況，然而夜間通宵工作對員工的身體及精神損耗極大，并且相應(yīng)的出錯率與風(fēng)險性也提高不少。

日常作業(yè)流程中無人叉車能夠替代人工叉車完成作業(yè)，但黑暗是無人叉車運行的克星，主要原因在于無人叉車主要依靠視覺導(dǎo)航的，通過對周圍環(huán)境信息的采集和處理，完成自身定位感知。而身處黑暗環(huán)境下的無人叉車因為“看不清”周圍環(huán)境，造成導(dǎo)航定位困難，從而影響正常作業(yè)。

不僅僅是極端的黑暗環(huán)境，在大部分情況下，光線的變化可以算是無人叉車作業(yè)環(huán)境中令人頭疼的強干擾因素之一，當周圍光線的發(fā)生變化，環(huán)境的明暗不定時，都會對無人叉的“眼睛”產(chǎn)生影響，進而影響到全局定位和局部末端操作。

但這種強干擾是不可避免的，由室內(nèi)到室外，由開放空間到半封閉，甚至全封閉型空間中遇到的光線環(huán)境變化，以及天氣影響下的日照光線變化等等情況，幾乎每臺無人叉車在作業(yè)流程中都會遇到，尤其是在部分特殊行業(yè)，或特殊時段（例如物流高峰期連續(xù)運行），還將遇到如視頻中出現(xiàn)的在極端暗環(huán)境下作業(yè)的挑戰(zhàn)，而未來機器人克服了這一難題。

未來機器人一直致力于提升無人叉車的高柔性、高效率和高精度。在光照充足、地面平整的情況下，未來機器人無人叉車以可視光相機為主傳感器；在可視光相機檢測到光照不足的情況下，使用可視相機結(jié)合補光燈，提高在光線不足情況下無人叉車的感知定位能力，從而使得無人叉車在暗環(huán)境中依然能進行全局導(dǎo)航定位和局部末端感知操作，保持7X24小時高效作業(yè)。

抗干擾性、復(fù)雜環(huán)境中自適應(yīng)性是檢驗無人叉車的高柔性的重要維度。克服光線變化干擾，突破在極端暗環(huán)境下的操作難題，未來機器人無人叉車得以打通各個物流節(jié)點，解鎖更多復(fù)雜場景需求，大大拓展了無人叉的應(yīng)用領(lǐng)域；同時適配機械制造、化工新材料、汽配、新能源、醫(yī)療等不同行業(yè)應(yīng)用，推動各行各業(yè)的數(shù)字化和智能化發(fā)展。

關(guān)于未來機器人全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機器人」VisionNav

致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機器人在全球累計銷售500+產(chǎn)品，落地150+項目，與50+世界500強企業(yè)達成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。