（作者Jim Gaskell 是Crown Equipment的全球自動化和新興技術(shù)總監(jiān)）

自動化叉車被設(shè)計成可以自己做很多事情。它們可以舉升、導(dǎo)航和行駛以執(zhí)行指定的任務(wù)，但在服務(wù)和維護方面，它們并不那么自給自足。評估自動化叉車應(yīng)用的公司不僅要考慮操作目標(biāo)，還要考慮如何通過服務(wù)和維護來支持和維持你的叉車車隊的這些新成員，使他們能夠達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)力和安全水平。

無論你的叉車是手動操作，自動操作，還是兩者的結(jié)合（即雙模式技術(shù)），有效的維護和服務(wù)計劃對于保持產(chǎn)品的流動和確保設(shè)備的性能達(dá)到預(yù)期水平是非常重要的。雖然許多手動叉車的維護最佳實踐和要求仍然適用于自動叉車，但需要了解和解決關(guān)鍵的差異以達(dá)到性能目標(biāo)。

了解維護的類型

自動化叉車維護可以分為三類：確認(rèn)操作性能的任務(wù)，維護車輛的任務(wù)，以及支持軟件或系統(tǒng)維護和完整性的任務(wù)。

通常情況下，目前的手動叉車操作員被選中，通過觀察每輛車的性能來監(jiān)控一組指定的自動導(dǎo)引車（AGV）。這減少了因環(huán)境問題或傳感器臟污而中斷的可能性。

自動車輛的維護要求與手動叉車相似。維護工作通常由服務(wù)于人工車隊的相同人員進行。還有一些自動駕駛車輛特有的維護要求，需要專門的培訓(xùn)。

最后，需要對車輛和其主機服務(wù)器上的交通管理人員進行軟件和系統(tǒng)維護。確保倉庫管理系統(tǒng)（WMS）安全和性能的預(yù)防措施和協(xié)議也適用于AGV系統(tǒng)的流量管理器。AGV車輛維護和軟件維護計劃通常被捆綁在一起，并可以成為系統(tǒng)供應(yīng)商每月維護計劃的一部分。

以下內(nèi)容將幫助你更好地了解在你將自動駕駛叉車整合到你的倉庫環(huán)境中的主要相似性和差異。

保持事物的滾動性

你會注意到自動化叉車最大的區(qū)別之一是在車輛內(nèi)外發(fā)現(xiàn)的傳感器數(shù)量，這有助于確保安全和有效的操作。雖然今天的許多傳感器現(xiàn)在已經(jīng)集成到叉車中，并且比螺栓連接的技術(shù)得到更好的保護，但它們?nèi)匀恍枰m當(dāng)?shù)木S護和保養(yǎng)。這包括確保傳感器鏡片清潔并保持無障礙物，以使升降車能夠在整個設(shè)施中安全、準(zhǔn)確地導(dǎo)航。如前所述，許多公司對現(xiàn)有的倉庫員工進行此類任務(wù)的培訓(xùn)，通常是那些以前操作手動叉車的員工。

除了叉車之外，關(guān)注可能導(dǎo)致系統(tǒng)錯誤的環(huán)境問題也很重要。當(dāng)被指派管理一組AGV的工人接近需要干預(yù)的車輛時，他們需要注意錯誤是否是由負(fù)載、環(huán)境、車輛或其他原因造成。然后，他們可以選擇糾正這個問題，例如，從托盤上移開松動的懸空收縮膜，或者移開行進路徑上的障礙物并恢復(fù)運行。一旦車輛被重新啟動，觀察AGV的運動以確認(rèn)持續(xù)的自動化操作是很重要的。

整合到現(xiàn)有的預(yù)防性維護中

雙模式自動化叉車具有許多與手動叉車相同的機械部件和組件。例如，電池、輪胎、車輪和許多其他用于手動和自動車輛的部件通常沒有區(qū)別。了解到這一點，你應(yīng)該將AGV納入你的定期服務(wù)和維護計劃和流程。定期檢查你的自動化車隊的任何問題或需要的維修是至關(guān)重要的，關(guān)鍵部件應(yīng)根據(jù)設(shè)備供應(yīng)商的建議和指導(dǎo)方針進行維修。不要讓自動駕駛叉車的無人駕駛性質(zhì)忽略了操作員通常會進行的班前安全檢查的需要。

在你的倉庫采用自動化車隊之前，你應(yīng)該與你的供應(yīng)商就自動化車輛的維護和服務(wù)需求進行深入交談。如果你的供應(yīng)商已經(jīng)為你的車隊提供服務(wù)和維護，他們應(yīng)該能夠?qū)⒆詣玉{駛叉車加入你的服務(wù)協(xié)議，以反映它們在你的應(yīng)用中的使用情況。如果你決定使用你的內(nèi)部維護團隊，請注意需要額外的培訓(xùn)，以使技術(shù)人員能夠熟練地維護自動駕駛叉車的獨特功能。你的車輛供應(yīng)商通?？梢蕴峁┻@種額外的培訓(xùn)。

損壞的傳感器必須被更換和校準(zhǔn)，以確保AGV操作的完整性，這項工作由知識淵博和訓(xùn)練有素的技術(shù)人員進行。技術(shù)人員還將檢查和維護集成在車輛中的額外線路和電子裝置，使其能夠在沒有操作員的情況下運作。這需要對每個部件和整個導(dǎo)航系統(tǒng)的位置、形式和功能的技術(shù)知識。

最后一個區(qū)別考慮了自動駕駛叉車的使用方式。大多數(shù)自動化車輛被部署來完成非常一致的、重復(fù)的任務(wù)，通常是在倉庫的安全位置。這種性能的一致性和隔離性可以減少撞擊的可能性和它們可能造成的相關(guān)損害，但同時，實際上可能增加每小時的使用率。在概述自動駕駛車輛的服務(wù)程序時，應(yīng)該考慮這些因素。

通過與你的叉車供應(yīng)商定期溝通，你也可以深入了解零件庫存和任何可能影響它的供應(yīng)鏈問題。這使你能夠準(zhǔn)確地計劃和準(zhǔn)備何時根據(jù)零件的可用性來維修車輛的傳感器和部件。

就像你的手動叉車一樣，記錄你的自動駕駛車輛在一段時間內(nèi)發(fā)生的每個維護問題，包括每次維修或服務(wù)的費用。車隊管理軟件可以幫助促進這種跟蹤工作。列出一年中所有的計劃維修工單和故障，并確定計劃維修與故障的比率。你可以從你的叉車供應(yīng)商那里得到每個型號的平均成本，并利用它來為你的車隊制定基準(zhǔn)。你可以使用這些信息來幫助你識別趨勢，更主動地進行維修，并正確有效地處理問題。

獲得系統(tǒng)的專業(yè)知識和洞察力

此外，連接技術(shù)和叉車遠(yuǎn)程信息處理可以成為一個強大的工具，幫助確保手動和自動叉車按照設(shè)計執(zhí)行，以支持生產(chǎn)力和安全標(biāo)準(zhǔn)。這對于自動化叉車來說是非常重要的，因為人們期望它們能夠近乎連續(xù)地運行。豐富的數(shù)據(jù)可以從叉車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)中收集，包括設(shè)備和電池狀態(tài)、性能和健康的數(shù)據(jù)，這可以更好地了解車隊的運作情況。

這些遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)可以提供另一個重要的好處，因為車輛和系統(tǒng)錯誤可以很容易地直接與你的服務(wù)提供商分享。否則，這些數(shù)據(jù)可能只能通過在AGV系統(tǒng)流量管理器中現(xiàn)場訪問信息來獲得。你的服務(wù)提供商在到達(dá)現(xiàn)場之前將無法獲得這些數(shù)據(jù)，限制了他們在到達(dá)現(xiàn)場時考慮到潛在的解決方案的能力。

使用數(shù)據(jù)分析，你可以釋放所有這些信息的潛力，包括操作數(shù)據(jù)、事件代碼和影響警報。目前，連接的服務(wù)技術(shù)人員，用先進的技術(shù)和增加的連接性武裝起來，正在幫助使叉車服務(wù)電話更智能和更主動。

今天也有一些運營機構(gòu)在跟蹤每臺叉車的維護歷史，以支持其達(dá)到目標(biāo)生產(chǎn)力水平的能力。他們正在跟蹤叉車的每一個維護問題，包括每次維修或服務(wù)的費用，以及所有計劃內(nèi)和計劃外維護的工作單。這些信息被用來幫助確定計劃內(nèi)維修與故障維修的比率，識別趨勢，并使維修方法更加積極主動，正確有效地解決問題。

隨著叉車自動化的不斷普及，倉庫技術(shù)的未來將繼續(xù)發(fā)展。當(dāng)自動化叉車的能力擴大，你考慮它們?nèi)绾芜m合你的應(yīng)用時，重要的是了解它們的支持要求，并致力于必要的培訓(xùn)和資源，以確保成功實施。

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