華裔美國機器人開發(fā)商Flexiv公司宣布了一種 "革命性的 "機器人抓手，它幾乎可以舉起任何適合其抓取的東西，包括形狀怪異或表面紋理不平整的物品。Flexiv公司說，Grav機械手使用了仿照壁虎腳的粘性材料，代表了下一代機械手的發(fā)展方向。

該機械手具有力控制能力，使其能夠感知子程序區(qū)域的阻力。它可以插入微型部件，轉(zhuǎn)移脆弱的物體或用于機器維護。

該機械手旨在減少臂端工具的更換頻率，最初設(shè)計用于Flexiv的Rizon自適應(yīng)力控制機器人。然而，對同時操作傳統(tǒng)cobot（協(xié)作機器人）的用戶進行的測試表明，其需求超出了公司現(xiàn)有客戶的范圍。

"我們研究Grav抓手已經(jīng)有一段時間了，因為我們想要一個與Rizon自適應(yīng)機器人系列一樣采用工業(yè)級力控制的抓手。"Flexiv的首席機電工程師Ryan Coulson解釋說："我們不僅成功地實現(xiàn)了力控制，而且由于壁虎材料的存在，我們還賦予了該機械手處理球體等傳統(tǒng)困難物體的能力。"

Grav 夾具可以夾住笨拙的形狀和表面，例如氣球的形狀和表面

Flexiv 的自適應(yīng)機器人使用通用的臂端插座。只需進行少量修改即可使新夾具與其他協(xié)作機器人兼