04. 

能源行業(yè)

科聰叉式移動機器人控制系統(tǒng)賦能

叉式AGV

實現綜合性倉儲物流智能無人化

應用難點

綜合性倉儲，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進口導航控制系統(tǒng)，無法實現本項目的重型機械臂對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取+ 室內/半室外/室外應用要求。

▲作業(yè)現場

科聰賦能

科聰為客戶提供基于視覺技術的自動識別檢測算法，配合可變門架控制等，實現了機械臂工位對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動機器人控制系統(tǒng)，可以全自動的進行包括了8大類物資，多種標準/非標托盤的全自動貨物自動取放。

▲自動識別檢測技術

▲全景識別技術

05. 

交通運輸行業(yè)

科聰AMR移動機器人控制系統(tǒng)賦能潛入頂升式AMR完成零件搬運工作

應用難點

因為客觀原因，從進場到投運的工期時間非常短，而工廠面積非常大，傳統(tǒng)的二維碼技術，無法滿足對部署上線時效性的要求。

科聰賦能

科聰為客戶提供全自動智能識別算法技術，通過控制系統(tǒng)的自學習功能，大幅度降低二維碼部署的調試時間，與傳統(tǒng)的二維碼技術部署相比，整體調試時間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

▲導航自學習功能

06. 

鑄造行業(yè)

科聰通用移動機器人控制系統(tǒng)賦能

六舵輪搬運AGV

實現工廠的無人搬運工作

應用難點

此項目現場鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結構承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經常有油漬在地面，會導致輪子打滑。

▲應用車型

科聰賦能

科聰為客戶提供標準的多舵輪運動控制功能塊，功能塊內置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動的完成如：入庫、出庫、轉彎、轉向等。內置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動等，達到應用的準確度、流暢度要求。

▲多舵輪運動控制功能塊

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。