隨著激光雷達(dá)市場(chǎng)的快速發(fā)展，被廣泛深入應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達(dá)效果運(yùn)行的關(guān)鍵。所以，激光雷達(dá)提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。

激光雷達(dá)常被用于測(cè)繪利器，在建圖場(chǎng)景中有著巨大的潛力，具備測(cè)量精度高、方向性好、快速建圖等優(yōu)點(diǎn)。但也存在一定的挑戰(zhàn)與缺點(diǎn)，比如：激光雷達(dá)在室內(nèi)環(huán)境中掃描時(shí)，會(huì)遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達(dá)檢測(cè)能力不強(qiáng)，就會(huì)造成漏檢、錯(cuò)檢，且出現(xiàn)虛像，對(duì)環(huán)境建圖造成點(diǎn)云干擾，無法進(jìn)行有效感知。

如圖所示，在室內(nèi)走廊有玻璃的環(huán)境下，當(dāng)發(fā)射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時(shí)，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測(cè)到。因?yàn)榇蟛糠职l(fā)射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強(qiáng)的真實(shí)目標(biāo)后，才原路反射回來被檢測(cè)到，隨后，虛假點(diǎn)云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現(xiàn)出來，進(jìn)而影響機(jī)器人后續(xù)的定位和導(dǎo)航。

鐳神智能機(jī)械式激光雷達(dá)C系列進(jìn)行全面新升級(jí)，采用新一代激光雷達(dá)的光機(jī)架構(gòu)、獨(dú)有算法和傳感器技術(shù)，具備優(yōu)異的準(zhǔn)直性能和成像質(zhì)量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點(diǎn)云干擾，幫助快速有效識(shí)別信號(hào)，解決激光雷達(dá)在掃描建圖時(shí)，對(duì)玻璃產(chǎn)生的干擾鏡像，準(zhǔn)確建圖，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)有效數(shù)據(jù)，保障穩(wěn)定運(yùn)行。

C1鏡像過濾功能優(yōu)化前

C1鏡像過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè)·創(chuàng)新·品質(zhì)”，深入挖掘行業(yè)痛點(diǎn)，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，同時(shí)保持強(qiáng)大的性能與兼容性，在各大領(lǐng)域全面落地。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級(jí) “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。