機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化正在迅速改變制造業(yè)。為了最大限度地提高空間效率和易用性，制造商們開(kāi)始傾向于使用體積小、重量輕的協(xié)作機(jī)器人。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，協(xié)作機(jī)器人 系統(tǒng)最顯著的優(yōu)勢(shì)包括編程簡(jiǎn)便、適用于協(xié)作集結(jié)區(qū)以及空間要求低，傳統(tǒng)系統(tǒng)要求公司具備熟練的編程經(jīng)驗(yàn)、安裝安全圍欄并為機(jī)器人提供充足的空間。另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是，與傳統(tǒng)的大規(guī)模多機(jī)器人陣列所需的大量資本投資相比，協(xié)作機(jī)器人 系統(tǒng)允許中小型企業(yè)在自動(dòng)化方面進(jìn)行漸進(jìn)式投資。

Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人，簡(jiǎn)稱UR）機(jī)器輔助區(qū)域經(jīng)理 Justin Griffin 最近在 "機(jī)器輔助進(jìn)展 "網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)上介紹了 Universal Robots 的 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 機(jī)械臂產(chǎn)品組合的優(yōu)勢(shì)，以及由 UR 生態(tài)系統(tǒng)提供的終端執(zhí)行器、軟件、附件和應(yīng)用套件的支持。"

VersaBuilt銷售總監(jiān)Brian Havey在網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)期間加入了Griffin的行列，并解釋說(shuō)他的公司正在等待首臺(tái)UR20--UR最大的協(xié)作機(jī)器人--配備新的抓手和小車，旨在為大型機(jī)床提供額外的觸及范圍。他預(yù)計(jì)，UR20 將能夠用一個(gè)系統(tǒng)來(lái)照料兩到三臺(tái)機(jī)器，從而為終端客戶提供更多價(jià)值。UR 發(fā)現(xiàn)，許多客戶的生產(chǎn)設(shè)施空間有限，沒(méi)有足夠的空間安裝大型、復(fù)雜的防護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)。UR 發(fā)現(xiàn)，許多客戶的生產(chǎn)設(shè)施空間有限，沒(méi)有足夠的空間安裝大型、復(fù)雜的防護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，因此客戶尋求能夠與現(xiàn)有空間無(wú)縫集成、與人類安全并肩工作的小型系統(tǒng)。UR的一個(gè)顯著特點(diǎn)是致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的民主化。

UR的一個(gè)顯著特點(diǎn)是致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的民主化，其愿景是將自動(dòng)化帶給世界各地的各種規(guī)模的企業(yè)。這一理念得到了一種戰(zhàn)略方法的支持，該戰(zhàn)略方法側(cè)重于協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，它認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人更方便用戶使用，而且不需要傳統(tǒng)機(jī)器人所需的大量空間和障礙物。格里芬強(qiáng)調(diào)了 UR 方法，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人與操作員并肩工作的重要性。這種協(xié)作方式不僅能確保空間的有效利用，還能提高機(jī)器的利用率，從而提高吸引新客戶和滿足生產(chǎn)需求的能力。

"我們有超過(guò) 440 種經(jīng)過(guò)認(rèn)證的產(chǎn)品，客戶可以獲得經(jīng)過(guò)微調(diào)的設(shè)備，包括軟件、接口和工具機(jī)器人支架。"格里芬說(shuō)，UR 系統(tǒng)的部分優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器的利用率。他解釋說(shuō)，UR 系統(tǒng)的部分優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器的利用率。目前制造業(yè)勞動(dòng)力短缺，這意味著部分機(jī)器在一定程度上處于閑置狀態(tài)。與此同時(shí)，機(jī)器在閑置期間會(huì)不斷貶值，占用空間并消耗管理預(yù)算。通過(guò)有效的自動(dòng)化解決方案，機(jī)器利用率的提高意味著能夠滿足更多客戶或額外訂單的需求。

在 VersaBuilt 等待 UR20 的同時(shí)，Havey 回顧了公司自身的發(fā)展歷程，展示了自動(dòng)化的變革力量。VeraBuilt 源自其姊妹公司 Rekluse Motorsports，該公司需要為不斷增長(zhǎng)的零部件提供靈活的生產(chǎn)能力。當(dāng)時(shí)，Rekluse 每個(gè)月需要加工大約 250 個(gè)零件。VersaBuilt 是一家標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化供應(yīng)商，其產(chǎn)品適用于銑床和車床，特別是高混合數(shù)控操作，可適應(yīng)多個(gè)客戶零件而非單個(gè)零件，從而實(shí)現(xiàn)更靈活的機(jī)床維護(hù)。

過(guò)去十年間，該公司每月加工的零件數(shù)量大幅增加，部分原因是采用了獨(dú)特的方法來(lái)解決分揀和碼垛等問(wèn)題。Havey 進(jìn)一步解釋說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)由于是現(xiàn)成的，實(shí)施起來(lái)的學(xué)習(xí)曲線較低，因此可以靈活地運(yùn)行更廣泛的零件尺寸和形狀，而且部署速度更快。相反，定制解決方案雖然能提供最佳加工效率、更長(zhǎng)的無(wú)人值守運(yùn)行時(shí)間和高產(chǎn)量，但價(jià)格昂貴、部署時(shí)間較長(zhǎng)、需要更長(zhǎng)的零件更換時(shí)間和定制編程，而且通常需要第三方機(jī)器人系統(tǒng)集成商來(lái)添加新的自動(dòng)化零件。VersaBuilt 的零件處理包括零件拾取、托盤(pán)裝載和多重抓取。零件拾取涉及一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成抓手，可采用伺服驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了零件處理過(guò)程。

例如，一個(gè)用于第一道操作的軟夾鉗和一個(gè)用于第二道操作的軟夾鉗，在這些工作中固定不動(dòng)。Havey 說(shuō)："在不同的工作中，你可能需要更換夾具，但它提供了一種非常簡(jiǎn)單的零件加工方式--通常這些零件都是一次加工一個(gè)。托盤(pán)裝載需要在數(shù)控系統(tǒng)中安裝一個(gè)零點(diǎn)接收器，隨時(shí)準(zhǔn)備接收托盤(pán)板，零件夾具就放在托盤(pán)板上。”

他就行說(shuō)："在我看來(lái)，這是一種對(duì)機(jī)械師友好的設(shè)置，因?yàn)樗菀拙幊?。他們知道他們可以獲得尺寸性能，但每個(gè)工作區(qū)都需要自己昂貴的虎鉗或夾具來(lái)容納第一和第二個(gè)零件。而且你可能還需要一定數(shù)量的夾具來(lái)適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)人加工。然后，你還會(huì)遇到一個(gè)勞動(dòng)力問(wèn)題，即必須有人翻轉(zhuǎn)夾具并將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，然后將其夾持到第二個(gè)或第三個(gè)夾具上進(jìn)行加工。"然后是多夾具，這是一種在數(shù)控機(jī)床中夾持材料的相同工具（軟夾鉗）也被機(jī)器人用來(lái)處理零件的方法。這意味著機(jī)器人可以輕松地更換工具來(lái)完成不同的任務(wù)。

Havey 解釋說(shuō)，VersaBuilt 具有獨(dú)特的多抓手系統(tǒng)，可以有效地操作零件，結(jié)合了零件拾取和托盤(pán)裝載的優(yōu)點(diǎn)，提供了靈活性和快速的工作轉(zhuǎn)換。除了三種零件處理方式外，Havey 還表示，功能完善的系統(tǒng)最重要的一點(diǎn)是能夠快速、低成本地引入新零件。他說(shuō)：

"基本上，只需花費(fèi)不到幾百美元，就可以在幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)，由一名會(huì)操作幾次的機(jī)械師將零件快速引入自動(dòng)化，從 VersaBuilt 的角度來(lái)看，這是衡量數(shù)控機(jī)床測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。"