近日，美國華盛頓大學的研究人員正在推出另一項微小機器人突破，這次是一種依靠周圍光線或無線電波進行短時間移動的自主設備。這種機器人被命名為 "MilliMobile"，只有一分錢大小，和葡萄干一樣重，而且采用了更環(huán)保的方法，拋棄了電池等傳統(tǒng)電源。

MilliMobile 有一個類似太陽能電池板的能量收集器，位于四個小輪子的上方，使機器人能夠在一小時內以漸進的方式在混凝土或擠壓過的土壤等表面上滾動約 30 英尺。

該設備攜帶的相機和傳感器等設備的重量是其自身重量的三倍，它采用了物聯(lián)網(wǎng)式數(shù)據(jù)收集技術，并將其移動化。這種微型機器人可用于智能農場追蹤濕度和土壤濕度，或用于工廠尋找電磁噪聲以發(fā)現(xiàn)設備故障，尤其是在成群部署的情況下。

華盛頓大學的凱爾-約翰遜（Kyle Johnson）說："我們從'間歇計算'中汲取了靈感，它將復雜的程序分成幾個小步驟，這樣，功率非常有限的設備就可以在能量可用的情況下逐步工作。通過 MilliMobile，我們將這一概念應用到了運動中。我們減小了機器人的尺寸和重量，因此它只需要少量能量就能移動。而且，與動物邁步類似，我們的機器人也是以不連續(xù)的增量移動，使用小脈沖能量來轉動輪子。"

MilliMobile 在室內和室外進行了測試，在光線非常暗的情況下，仍然能夠寸步不離。該機器人還能利用板載傳感器和微小的計算芯片自行導航。

約翰遜是華大計算機科學與工程學院（Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering）的一名博士生，他是這項研究的共同第一作者，該團隊將于周一在西班牙馬德里舉行的ACM MobiCom 2023大會上介紹這項研究。

艾倫學院的華大博士生維森特-阿羅約斯（Vicente Arroyos）也是共同第一作者。丹尼斯-殷（Dennis Yin）是華大電氣與計算機工程系的本科生，他和華大艾倫學院教授、電氣與計算機工程系教授斯韋塔克-帕特爾（Shwetak Patel）是共同作者，華大艾倫學院助理教授維克拉姆-伊耶（Vikram Iyer）是資深作者。