中國(guó)白酒產(chǎn)業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一，在結(jié)構(gòu)性改革的轉(zhuǎn)折期，高端釀酒企業(yè)正在積極探索行業(yè)的革新之路。某知名濃香型酒企作為其中的代表，盡管在自動(dòng)化生產(chǎn)方面取得了一定進(jìn)展，但在曲塊儲(chǔ)運(yùn)工藝中仍然依賴(lài)傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)，這帶來(lái)了諸多弊端，如生產(chǎn)管控困難、勞動(dòng)力成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大等，物流智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。

昆船公司借助NDC技術(shù)和自身AGV技術(shù)的緊密結(jié)合，成功解決了一系列問(wèn)題，為該酒企的釀酒工藝智能化升級(jí)提供了強(qiáng)有力的支持。在該合作項(xiàng)目中，科爾摩根的NDC技術(shù)與昆船自主的AGV技術(shù)密切配合，實(shí)現(xiàn)了曲塊成品在發(fā)酵、存儲(chǔ)、出入庫(kù)等環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)，徹底替代了傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)方式。這一創(chuàng)新舉措不僅顯著提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量管控水平，同時(shí)也有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。

NDC支持下的多樣化AGV導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化

為適應(yīng)AGV在復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)行需求，本項(xiàng)目著重考量了不同區(qū)域特性，并采用多種導(dǎo)航方式的結(jié)合，涵蓋激光反射板和無(wú)反射板導(dǎo)航。這種多樣化組合方案旨在確保AGV在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)盡可能地保留后續(xù)路徑優(yōu)化的靈活性。

01、激光反射板導(dǎo)航

在主要運(yùn)行區(qū)域，項(xiàng)目采用了激光反射板作為主要導(dǎo)航方式。這項(xiàng)技術(shù)不僅保障了AGV在關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行，也有效避免了因?qū)Ш焦收峡赡軒?lái)的系統(tǒng)性擁堵情況。同時(shí)，該方案為后續(xù)路徑的優(yōu)化和調(diào)整提供了靈活性，使系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，從而始終保持絕佳性能狀態(tài)。

02、無(wú)反射板導(dǎo)航

針對(duì)高溫高濕的特殊環(huán)境，特別是在發(fā)酵房和庫(kù)房等區(qū)域，項(xiàng)目采用了無(wú)反射板導(dǎo)航方案。這一決策基于對(duì)反射膜在溫濕度變化下導(dǎo)航不穩(wěn)定性的深入了解。無(wú)反射板導(dǎo)航的方式成功規(guī)避了因環(huán)境因素而引起的導(dǎo)航不準(zhǔn)確性問(wèn)題，為AGV的運(yùn)行提供了可靠的替代方案，并確保了其在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

路徑規(guī)劃與調(diào)度協(xié)同

在該項(xiàng)目中，昆船公司實(shí)施的AGV路徑規(guī)劃與NDC調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同發(fā)揮了重要作用，為項(xiàng)目的順利運(yùn)行提供了關(guān)鍵支持。

制曲車(chē)間2樓AGV運(yùn)輸系統(tǒng)

經(jīng)驗(yàn)豐富的路徑規(guī)劃

昆船公司充分整合了豐富的路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)深入理解工房?jī)?nèi)房間結(jié)構(gòu)，采用了路徑分段規(guī)劃技術(shù)。這一技術(shù)不僅成功降低了路徑調(diào)整成本，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性，實(shí)現(xiàn)了高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

創(chuàng)新思維在規(guī)劃中的應(yīng)用

該項(xiàng)目注重創(chuàng)新，在優(yōu)化路徑規(guī)劃方面取得了顯著成效。詳實(shí)的論證和系統(tǒng)仿真為外部區(qū)域路徑規(guī)劃提供了更精妙的設(shè)計(jì)，包括交通避讓、車(chē)流方向和充電位置等。這種創(chuàng)新性思維極大地優(yōu)化了AGV的運(yùn)行路徑，提升了整體系統(tǒng)效率。

NDC系統(tǒng)的卓越作用

昆船公司采用的NDC調(diào)度系統(tǒng)在項(xiàng)目中扮演了關(guān)鍵角色。其智能任務(wù)調(diào)度、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整和任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理，為AGV的高效運(yùn)行提供了有力支持。與路徑規(guī)劃的緊密結(jié)合，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的流暢性和生產(chǎn)效率。

這一融合了豐富經(jīng)驗(yàn)與創(chuàng)新思維的路徑規(guī)劃方案，與優(yōu)秀的NDC調(diào)度系統(tǒng)相互配合，為昆船公司在該項(xiàng)目中實(shí)施的AGV系統(tǒng)注入了強(qiáng)大動(dòng)力，促進(jìn)了運(yùn)輸效率的提升，為項(xiàng)目的成功運(yùn)作貢獻(xiàn)了重要力量。

AGV技術(shù)的實(shí)施效果

昆船AGV搭載NDC系統(tǒng)的成功應(yīng)用替代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，顯著提高了生產(chǎn)效率和物料管理的準(zhǔn)確度。通過(guò)AGV技術(shù)的引入，項(xiàng)目取得了顯著的成效，為釀酒行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了有力支持。

這項(xiàng)技術(shù)在該酒企的應(yīng)用實(shí)踐中證明了其卓越性能，為公司帶來(lái)了生產(chǎn)效率的顯著提升，同時(shí)大幅降低了人工搬運(yùn)所帶來(lái)的錯(cuò)誤率。通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)、智能物料管理和高效運(yùn)轉(zhuǎn)，AGV技術(shù)為企業(yè)提供了可靠的解決方案，改善了生產(chǎn)流程并提升了產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

AGV自動(dòng)化搬運(yùn)與傳統(tǒng)人工搬運(yùn)方式的對(duì)比分析

AGV技術(shù)在白酒行業(yè)的普適性

昆船AGV技術(shù)的成功應(yīng)用不僅為該酒企帶來(lái)了明顯的生產(chǎn)效率提升，也為中國(guó)智能制造技術(shù)在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的卓越潛力提供了充分展現(xiàn)。這次成功合作在白酒行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中開(kāi)啟了新的篇章。

其所展現(xiàn)的普適性不僅僅體現(xiàn)在本項(xiàng)目的應(yīng)用上，而是為整個(gè)白酒行業(yè)樹(shù)立了典范，為該行業(yè)向智能化、高效化發(fā)展引領(lǐng)了方向。這一成功案例為其他白酒企業(yè)提供了可行的參考和學(xué)習(xí)對(duì)象，可作為一筆寶貴的經(jīng)驗(yàn)，為相關(guān)企業(yè)實(shí)施智能制造技術(shù)提供借鑒，亦可作為強(qiáng)大的動(dòng)能，為行業(yè)的整體升級(jí)轉(zhuǎn)型注入名曰創(chuàng)新的動(dòng)力。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。