高效、低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉庫改進(jìn)運(yùn)營情況的一項(xiàng)重要措施。AGV可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，在安全性方面，AGV是非常安全的，特別是與人工搬運(yùn)的方式相比。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們不會破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。

AGV的導(dǎo)航是指其決定AGV運(yùn)行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式主要有慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等方式?？梢哉fAGV的技術(shù)發(fā)展史，也就是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。

隨著技術(shù)的變革與應(yīng)用，AGV導(dǎo)航方式也從最初的固定路徑導(dǎo)引（電磁導(dǎo)引），發(fā)展到半固定路徑導(dǎo)引（磁導(dǎo)引和光帶導(dǎo)引），再發(fā)展到自由路徑導(dǎo)引（如基于“燈塔”信息的激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航，基于地標(biāo)信息的慣性導(dǎo)航、標(biāo)簽導(dǎo)航，基于環(huán)境信息的環(huán)境導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等）。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，AGV對特定標(biāo)志物的依賴逐漸較少，對環(huán)境的適應(yīng)性則逐漸增強(qiáng)。

激光導(dǎo)航的主要優(yōu)點(diǎn)為定位精確，能適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)；主要缺點(diǎn)則為激光定位裝置成本較高。對環(huán)境要求（如外界光線、地面要求、能見度要求等）相對較高，不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。目前，基于SLAM技術(shù)的無反射板激光導(dǎo)航，突破了諸多局限，實(shí)現(xiàn)了AGV在復(fù)雜環(huán)境下也能精準(zhǔn)定位、快速部署而備受關(guān)注。

無論在流程型還是離散型的制造業(yè)中，科鈦AGV在智能生產(chǎn)和智能物流上都發(fā)揮了重要作用：科鈦AGV搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)物料的自動化搬運(yùn)，提高物料配送的效率和準(zhǔn)確率。目前科鈦AGV在智能制造中的應(yīng)用非常廣泛，在眾多行業(yè)中可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和高效化，在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時，也為制造企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，也為企業(yè)帶來更大的競爭優(yōu)勢。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。