北京品創(chuàng)智能科技有限公司為英國(guó)Guidance Automation公司在國(guó)內(nèi)的經(jīng)銷商，負(fù)責(zé)Guidance產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)的銷售，支持及相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)服務(wù)。

　　Guidance Automation公司為全球最好的AGV制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制解決方案提供商之一，總部設(shè)在英國(guó)萊切斯特，并在牛津設(shè)有研究院。公司有20年的服務(wù)、配套及項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)從事AGV導(dǎo)航及電動(dòng)叉車改造。

 2產(chǎn)品介紹

目前我方可以提供三種導(dǎo)航方案。

1 基于二維碼導(dǎo)航系統(tǒng) (SURFACE)

• Surface二維碼導(dǎo)航方案是通過采集到的第一個(gè)二維碼確定自身位置。
• 從當(dāng)前二維碼確定自身位置，利用下一個(gè)采集到的條形碼信息 對(duì)當(dāng)前位置點(diǎn)進(jìn)行修正 。
• 與許多基于條形碼導(dǎo)航的方案不同，AGV不是靠一個(gè)個(gè)條形碼 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，Surface方案中條形碼的主要目的是為了校準(zhǔn)車輛 在環(huán)境中的位置，并有效的防止誤差的積累。

2 基于激光反射板導(dǎo)航系統(tǒng) (BEACON)

• 重復(fù)精度可達(dá)±4mm。
• Guidance Automation提供的激光掃描儀的范圍為 1-45m。
• 角分辨率可達(dá)0.005°。

3 基于環(huán)境視覺導(dǎo)航系統(tǒng) (SCENE)
目前國(guó)際上最先進(jìn)的AGV激光導(dǎo)航方式

• 無需布置任何的反射裝置,根據(jù)SLAM算法自動(dòng)生成地圖。
• 掃描范圍30m 重復(fù)精度±1cm。
• 可以進(jìn)行有效的避障及防撞。

產(chǎn)品包括： 

1導(dǎo)航模塊
每一種導(dǎo)航方式均有自己的模塊。
2 地圖制作軟件
每一種導(dǎo)航方式均有自己的地圖繪制軟件。

3 車輛運(yùn)動(dòng)控制器
 萬能型車輛控制器(KingPIN),作為導(dǎo)航解決方案中的核心組件，控制器兼容所有的導(dǎo)航方式(磁條，激光 等等)，并能兼容大部分電機(jī)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。

4車輛交通管理軟件
可同時(shí)調(diào)度100+的AGV工作，自由的路線規(guī)劃，先進(jìn)的車輛管理方式。3 AGV叉車改造AGV叉車的優(yōu)勢(shì)

除了能夠提供以上產(chǎn)品之外我方還可以提供叉車改造的服務(wù)，基于降低成本，提高生產(chǎn)效率和人員安全性的考慮，AGV叉車在工廠的生產(chǎn)中的角色越來越重要。

AGV叉車在實(shí)際生產(chǎn)中有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1減少現(xiàn)場(chǎng)傷害

AGV叉車內(nèi)置的傳感器和安全協(xié)議可以有效的避免車輛對(duì)人員安全的威脅。

2節(jié)省資源

大大降低人力資源。

3對(duì)工作環(huán)境要求不高

在一些環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)所工作。

4提高效率減少損耗

可重復(fù)的物料搬運(yùn)可大幅降低產(chǎn)品、材料和場(chǎng)地方面的損耗。

5安全第一

通過將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。

在安全性和效率方面來看，將叉車進(jìn)行自動(dòng)化改裝是一項(xiàng)好的決策，但同時(shí)最重要的是，它也是一項(xiàng)財(cái)務(wù)上的決策。不過，由于總體日常運(yùn)作成本低，包括更低的預(yù)防性維護(hù)成本和修理成本，其投資回報(bào)周期通常是1-2年。

 AGV叉車的構(gòu)成及其控制系統(tǒng) 

　根據(jù)不同的使用情況，AGV叉車的結(jié)構(gòu)會(huì)有所差別，但通常改造過后都應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：

　　1、 車體

　　能夠支撐滿足AGV的機(jī)械要求，可以有多種多樣的車體形式。

　　2、 導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　導(dǎo)航定位系統(tǒng)相當(dāng)于AGV的眼睛，導(dǎo)引AGV運(yùn)行并及時(shí)糾錯(cuò)，目前我公司提供的是比較先進(jìn)的激光導(dǎo)航方式。

　　3、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由車輪、減速機(jī)、電機(jī)、伺服控制區(qū)及調(diào)速器等等組成，目前我方不提供這類的產(chǎn)品。

4、 控制系統(tǒng)

　　一般包括上位機(jī)控制系統(tǒng)(也即中央控制系統(tǒng))和下位機(jī)控制系統(tǒng)(也即AGV車載控制系統(tǒng))兩部分，上位機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃及交通控制等，下位機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成AGV的任務(wù)執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、傳感器、充電及安全等各方面的控制，上位機(jī)控制系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)連接，相互傳遞信息。

　　5、 通訊系統(tǒng)

　　通訊系統(tǒng)用于AGV單機(jī)與上位機(jī)控制系統(tǒng)之間收發(fā)信息，一般采用無線通信方式，基于TCP/IP協(xié)議進(jìn)行，建立一個(gè)工業(yè)級(jí)的無線局域網(wǎng)。

　　6、 安全系統(tǒng)

　　在AGV上安裝各類的傳感器(如紅外線或超聲波監(jiān)測(cè)裝置)，一旦發(fā)現(xiàn)周圍有障礙物時(shí)，可以控制AGV減速、停止或繞行，并配合聲光報(bào)警。

　　7、 電源系統(tǒng)

　　電源系統(tǒng)是AGV的動(dòng)力系統(tǒng)，給系統(tǒng)運(yùn)行提供能源，必須能夠?qū)崿F(xiàn)大電流快速充電，并能自動(dòng)檢測(cè)電池情況及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。  AGV調(diào)度系統(tǒng)

我方的上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)有以下的特點(diǎn)：

 　1、 兼容性好

　　與同企業(yè)其他管理系統(tǒng)的兼容，如生產(chǎn)管理系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等，為其他管理系統(tǒng)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)接口，提供數(shù)據(jù)共享，從而實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的無縫銜接。

　　2、 適應(yīng)性強(qiáng)

　　由于客戶實(shí)際情況的復(fù)雜性、多變性，當(dāng)企業(yè)需要調(diào)整時(shí)，AGV系統(tǒng)上位機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能做出相應(yīng)的調(diào)整與之相適應(yīng)。

　　3、 易于擴(kuò)展

　　不僅能夠保證系統(tǒng)自身的升級(jí)更新還能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)AGV的管理。

　　4、 體驗(yàn)性好

上位機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、合理、美觀、易于操作，體現(xiàn)人機(jī)交互的設(shè)計(jì)理念。

上位機(jī)控制系統(tǒng)具有以下能模塊：

　1、 地圖管理功能 　　

　2、 路徑規(guī)劃功能

可以允許操作人員使用鼠標(biāo)選擇節(jié)點(diǎn)，根據(jù)自己的意愿完成路徑規(guī)劃，并保存起來，供后續(xù)任務(wù)分配是調(diào)用。

　3、 交通管理功能

對(duì)于AGV調(diào)度系統(tǒng)而言，不可能只有一臺(tái)AGV在工作，通常情況是有多臺(tái)AGV在環(huán)境中共同工作，而多臺(tái)AGV的運(yùn)行不可避免的要發(fā)生道路共用等沖突問題，可以解決多臺(tái)AGV之間碰撞問題和沖突死鎖問題。

4、 任務(wù)調(diào)度功能

　　能夠隨時(shí)手動(dòng)添加任務(wù)、刪除任務(wù)、取消任務(wù)或變更任務(wù)，并能根據(jù)當(dāng)前有無空閑AGV進(jìn)行任務(wù)分配，任務(wù)的路徑規(guī)劃方式可以為手動(dòng)，也可以為自動(dòng)，可以指定重復(fù)次數(shù)，可以指定優(yōu)先級(jí)，可以指定或不指定AGV，分配執(zhí)行的任務(wù)有兩類，搬運(yùn)任務(wù)和充電任務(wù)，充電任務(wù)是系統(tǒng)檢測(cè)到電池電量不足時(shí)自動(dòng)分配給AGV的任務(wù)，AGV充電期間不再接受任何任務(wù)。

5、 通信管理功能

　通信管理功能是用于建立上位機(jī)控制系統(tǒng)與AGV之間的可靠通訊。

    品創(chuàng)智能做為國(guó)內(nèi)唯一的代理商，具有豐富的產(chǎn)品培訓(xùn)及項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，一直致力于為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和最滿意的產(chǎn)品，愿和客戶一起共同進(jìn)步，促進(jìn)AGV行業(yè)的發(fā)展。