FKI Logistex公司的機(jī)器人堆垛解決方案提高了員工和生產(chǎn)的靈活性，降低了對(duì)員工的傷害危險(xiǎn)，并節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)空間。

　　作為JTM公司的CEO，Dan Schodowski先生面臨著一項(xiàng)挑戰(zhàn)：公司正處于增長(zhǎng)趨勢(shì)，而進(jìn)行正確的投資選擇非常關(guān)鍵。公司究竟應(yīng)該購(gòu)買(mǎi)一個(gè)現(xiàn)成的廠(chǎng)房還是建一個(gè)新廠(chǎng)房？公司需要什么樣的新物流設(shè)備來(lái)支持企業(yè)的增長(zhǎng)？

　　Schodowski先生表示：“我們無(wú)法繼續(xù)擴(kuò)大廠(chǎng)房空間，在廠(chǎng)房?jī)?nèi)部也沒(méi)有地方添加很多的機(jī)械設(shè)備。如果要擴(kuò)大業(yè)務(wù)量，我們就需要新建廠(chǎng)房?！?nbsp; 

　　之前JTM已經(jīng)選定了新的地點(diǎn)，下一步的挑戰(zhàn)就是滿(mǎn)足JTM產(chǎn)品的物流需求。Murphy系列的產(chǎn)品主要分裝到規(guī)格為25lb（1lb=0.45359237kg）和40lb的油桶，而Phoenix系列產(chǎn)品則主要分裝到以夸脫或加侖計(jì)量的容器中。由于兩類(lèi)產(chǎn)品在發(fā)貨前都要進(jìn)行堆垛，所以工廠(chǎng)的員工都要留在那里進(jìn)行大量繁重的人工堆垛。

　　“舊廠(chǎng)房的布局比較零散，無(wú)法引入自動(dòng)堆垛設(shè)備和其他裝置。我們只能不斷增加員工進(jìn)行手工堆垛，并運(yùn)到其他地方進(jìn)行打包?！?Schodowski先生說(shuō)道。     

　　自動(dòng)化革新

　　“當(dāng)規(guī)劃新廠(chǎng)房的布局時(shí)，我們有更多的可用空間，可以同時(shí)運(yùn)行兩條生產(chǎn)線(xiàn)”，Schodowski先生說(shuō)，“而在舊廠(chǎng)房同時(shí)運(yùn)行兩條生產(chǎn)線(xiàn)是很困難的。如果非要那樣做，我們需要額外的員工，甚至兩條生產(chǎn)線(xiàn)都停止的時(shí)候也需要他們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)?！?/P>

　　JTM需要一種能夠處理兩個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)的解決方案，以便能在70000ft2（1ft2=0.0929030m2）的新廠(chǎng)房中節(jié)省更多空間來(lái)容納化工工藝和包裝設(shè)備以及產(chǎn)品庫(kù)存（圖1）。這種解決方案就是自動(dòng)堆垛機(jī)，能同時(shí)對(duì)包裝桶和包裝箱進(jìn)行堆垛的設(shè)備。

　　在比較了幾家堆垛設(shè)備供應(yīng)商之后，他們很快將目光投向了FKI Logistex——針對(duì)桶箱堆垛的系統(tǒng)集成商。FKI Logistex提供的集成堆垛單元，主要包括帶FKI Logistex真空抓取器的莫托曼機(jī)器人，最終贏得了JTM的青睞（圖2）。

　　圖2  根據(jù)FKI Logistex的物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人堆垛單元采用了莫托曼機(jī)器人和FKI Logistex真空抓取器

　　“我們面臨的選擇是，要么購(gòu)買(mǎi)兩臺(tái)堆垛機(jī)分別處理貨箱搬運(yùn)和油桶搬運(yùn)，要么購(gòu)買(mǎi)一套能夠處理二者的堆垛單元”，Schodowski先生說(shuō)，“當(dāng)發(fā)現(xiàn)FKI Logistex能夠提供處理兩類(lèi)貨物的集成自動(dòng)堆垛單元時(shí)，我們想考察一下這種方案。實(shí)踐證明FKI Logistex的機(jī)器人堆垛單元還能節(jié)省新廠(chǎng)房的空間?！?/P>

　　運(yùn)動(dòng)靈活性

　　在JTM的新廠(chǎng)房中心，一邊是加工和包裝設(shè)備，另一邊是成堆碼放的箱桶托盤(pán)，F(xiàn)KI Logistex的機(jī)器人堆垛單元就座落其間，周?chē)友b了安全防護(hù)網(wǎng)。裝有Murphy輪胎潤(rùn)滑劑的油桶要經(jīng)過(guò)灌裝、封口和輸送等過(guò)程才能到達(dá)這里。經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，機(jī)器人從托盤(pán)裝載點(diǎn)抓取一個(gè)空托盤(pán)，然后放置到輸送帶向外輸送的起點(diǎn)，從而開(kāi)始一個(gè)堆垛和碼垛過(guò)程。

　　在該項(xiàng)目的最初設(shè)計(jì)中，10個(gè)托盤(pán)在操作之前都預(yù)先按順序排列在托盤(pán)裝載點(diǎn)，因此機(jī)器人在每次抓取之前都要按這個(gè)數(shù)字的逐步減少來(lái)計(jì)算移動(dòng)距離。FKI Logistex進(jìn)行了一些改進(jìn)，使機(jī)器人堆垛單元能夠自動(dòng)探測(cè)到托盤(pán)裝載點(diǎn)的托盤(pán)數(shù)量。這樣做的結(jié)果是，操作人員在開(kāi)始時(shí)可以安排10以?xún)?nèi)任意個(gè)數(shù)的托盤(pán)，同時(shí)避免人工調(diào)整單元托盤(pán)數(shù)量并獲得更大的靈活性。

　　在整個(gè)單元的入口，F(xiàn)KI Logistex的堆垛輸送帶從生產(chǎn)輸送帶上取走油桶，然后根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)指令加以排列。根據(jù)堆垛操作中貨物大小和堆垛方式，機(jī)器人真空抓取器一次從頂部抓取1~3個(gè)油桶，然后分層按順序放置到托盤(pán)上。當(dāng)托盤(pán)放滿(mǎn)后，自動(dòng)打包機(jī)會(huì)對(duì)其進(jìn)行打包，并通過(guò)叉車(chē)送到廠(chǎng)房倉(cāng)庫(kù)中。

　　Phoenix管接頭潤(rùn)滑劑也采用類(lèi)似的處理過(guò)程。操作員對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)、負(fù)載和托盤(pán)進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人抓取托盤(pán)開(kāi)始堆垛。Phoenix管接頭潤(rùn)滑劑從另一個(gè)入口進(jìn)入堆垛單元，上述過(guò)程再次開(kāi)始。

　FKI Logistex的系統(tǒng)從設(shè)計(jì)上考慮了靈活性問(wèn)題。由于目前JTM還沒(méi)有滿(mǎn)負(fù)荷使用機(jī)器人來(lái)同時(shí)進(jìn)行兩條生產(chǎn)線(xiàn)的堆垛處理，因此還有進(jìn)一步增加處理能力的可能性。

　　FKI Logistex的機(jī)器人堆垛單元還能完成各種堆垛方式，并且能夠處理不同尺寸的桶、貨箱和托盤(pán)。例如對(duì)25lb的Murphy油桶，機(jī)器人可以將這種40"×48"的油桶托盤(pán)堆垛成4層，每層12個(gè)；40lb的Murphy油桶則有兩種堆垛方式。對(duì)于40"×48"的油桶托盤(pán)，可以堆垛成3層，每層12個(gè)；而對(duì)于48"×48"的油桶托盤(pán)，則可堆垛成3層，每層16個(gè)。

　　對(duì)于用夸脫規(guī)格容器盛裝的Phoenix系列產(chǎn)品，機(jī)器人使用40"×48"的托盤(pán)，堆垛成10層，每層5個(gè)；而用加侖規(guī)格容器盛裝的Phoenix產(chǎn)品，機(jī)器人則將40"×48"的托盤(pán)堆垛成6層，每層6個(gè)?？紤]到不同規(guī)格的容器需要不同的放置角度，因此機(jī)器人能夠一次抓取兩個(gè)容器，先放置好一個(gè)，然后旋轉(zhuǎn)一定角度之后放置第二個(gè)。通過(guò)機(jī)器人，F(xiàn)KI Logistex幫助JTM增加了一種新的堆垛方式。

　　FKI Logistex機(jī)器人堆垛單元所采用的先進(jìn)控制系統(tǒng)最大程度地簡(jiǎn)化了人工操作，為了設(shè)計(jì)這樣一個(gè)機(jī)器人堆垛單元，公司仔細(xì)研究了需要處理的各種容器和貨箱尺寸。由于每種產(chǎn)品都有獨(dú)特的托盤(pán)裝載方式和生產(chǎn)速率，因此還必須清楚每種產(chǎn)品一次應(yīng)該抓取多少件，然后才能設(shè)計(jì)堆垛的方式。

　　由于必須抓取不同種類(lèi)和不同數(shù)量的產(chǎn)品，而且堆垛方式要求以不同的位置偏差放置產(chǎn)品，真空抓取器是正確的選擇，而且只有真空抓取器能夠從頂部抓取兩種類(lèi)型的產(chǎn)品。

　　優(yōu)秀的重載處理能力

　　FKI Logistex機(jī)器人堆垛單元超出了JTM公司的原有期望。JTM目前只使用了65％的系統(tǒng)處理能力，以保留一定系統(tǒng)容量滿(mǎn)足日后業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的需求，這樣計(jì)算，估計(jì)該單元現(xiàn)在可以處理JTM年業(yè)務(wù)量的75％。

　　JTM的年業(yè)務(wù)量換算出來(lái)相當(dāng)于每年要處理200000個(gè)油桶和150000個(gè)貨箱，其中75％的油桶是25lb規(guī)格的，75％的貨箱是夸脫規(guī)格的容器。用每天的托盤(pán)處理能力來(lái)計(jì)算，這相當(dāng)于機(jī)器人堆垛單元每天要處理60個(gè)25lb的油桶托盤(pán)，20個(gè)40lb的油桶托盤(pán)以及40個(gè)夸脫規(guī)格的容器托盤(pán)或25個(gè)加侖規(guī)格的容器托盤(pán)。JTM工廠(chǎng)目前安排了8名員工，每7.25h一班，一周5天，而并非每天都安排了堆垛任務(wù)。

　　如果處于任務(wù)高峰期，機(jī)器人堆垛單元每天最多可以處理70個(gè)25lb的油桶托盤(pán)，總共3300個(gè)油桶。正常情況下，現(xiàn)在平均每天可以堆垛2800個(gè)油桶，而以前只能處理1800個(gè)左右，提高了55%的生產(chǎn)效率。自從機(jī)器人堆垛單元投入運(yùn)行以來(lái)，公司銷(xiāo)售也產(chǎn)生了平穩(wěn)的增長(zhǎng)。機(jī)器人在提高效率的同時(shí)釋放了勞動(dòng)力，使員工能夠投入到其他任務(wù)中去。
       
　　現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行

　　當(dāng)機(jī)器人第一次進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，員工們?cè)诤闷嬷嘤钟幸恍岩伞５珪r(shí)間一長(zhǎng)，員工們就開(kāi)始欣賞起機(jī)器人來(lái)。員工們自己對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了重新配置，使其能夠幫助完成次級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)的重體力堆垛任務(wù)。

　　FKI Logistex的機(jī)器人堆垛單元使用壽命可達(dá)20年，自安裝以來(lái)一直在可靠運(yùn)行。JTM在希望新的機(jī)器人在長(zhǎng)久可靠運(yùn)行的同時(shí)保留原有設(shè)備。

　　“如果在我們工廠(chǎng)到處轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)我們還有一臺(tái)專(zhuān)門(mén)設(shè)備作為‘火種’”，Schodowski先生說(shuō)，“我們保留這臺(tái)設(shè)備，是希望它能夠按照我們的需要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去?！?/P>

　　FKI Logistex的系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、集成和技術(shù)支持方面達(dá)到并超越了所有公司目標(biāo)的要求，并提供了工程、技術(shù)人員、系統(tǒng)集成，完成了從項(xiàng)目開(kāi)始到最后的總包。從一張圖紙開(kāi)始，一直負(fù)責(zé)到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，達(dá)到用戶(hù)想要的結(jié)果。