隨著科技的飛速發(fā)展，低空經(jīng)濟(jì)已成為全球經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。從無人機(jī)導(dǎo)航與避障、低空空域管理，到無人機(jī)測繪、物流與配送，再到低空安防與監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急與救援，低空經(jīng)濟(jì)涵蓋了眾多應(yīng)用場景。而在這一波低空經(jīng)濟(jì)的浪潮中，激光雷達(dá)（LiDAR）以其高精度、高分辨率、三維成像等顯著優(yōu)勢，成為推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。

鐳神智能憑借在激光雷達(dá)技術(shù)上的深厚積累，為低空經(jīng)濟(jì)提供了一套全場景系統(tǒng)解決方案，為無人機(jī)導(dǎo)航、低空空域安防管理、測繪等多個維度帶來革命性變革。

直升機(jī)/eVTOL/無人機(jī)避障系統(tǒng)：

安全飛行的守護(hù)者

鐳神智能激光雷達(dá)直升機(jī)/eVTOL/無人機(jī)避障系統(tǒng)基于激光雷達(dá)可快速、準(zhǔn)確、大量地獲取飛行汽車周圍一定防護(hù)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的障礙物的位置點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，及時精準(zhǔn)抓取障礙物的體積和位置信息，并將險情及時通過告警系統(tǒng)通知給駕駛員或自動輔助駕駛系統(tǒng)，以便其及時采取規(guī)避措施有效避障。

方案優(yōu)勢

• 遠(yuǎn)距離探測：根據(jù)飛行器不同時速搭配LS系列、MS06/MS07等1550nm超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)實現(xiàn)1000m-2000m超遠(yuǎn)探測距離，確保飛行器有足夠時間應(yīng)對前方障礙物。

• 高精度感知：厘米級精度點云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別并避開高壓電纜、小型無人機(jī)、高空漂浮物等各類細(xì)小障礙物。

• 精準(zhǔn)高度探測：采用LS72B/LS72D激光高度計，測距精度厘米級，高刷新頻率，提供實時、準(zhǔn)確的離地高度信息，保障飛行安全。

• 非接觸主動性：非接觸掃描方式，主動探測前方空域，提前規(guī)避風(fēng)險。

• 抗光干擾：脈沖激光，抗光強(qiáng)度高，不受自然光和高亮度光影響。

• 易于安裝：體積小，便于嵌入式安裝，貼合飛行器外觀。

激光雷達(dá)低空無人機(jī)探測光電系統(tǒng)：

天空之眼的智慧守望

鐳神智能的激光雷達(dá)低空無人機(jī)目標(biāo)追蹤光電系統(tǒng)集成了遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、近距離大視場角激光雷達(dá)、紅外熱成像儀、高清可見光相機(jī)以及天陸海高精度慣導(dǎo)等尖端傳感器，構(gòu)成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)不僅能夠應(yīng)用于車載、機(jī)載及固定基地，更能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)無人機(jī)等飛行器的精準(zhǔn)探測與追蹤。無論是機(jī)場安防，還是城市空中交通管理，系統(tǒng)都能提供有力支持。

激光雷達(dá)低空無人機(jī)目標(biāo)追蹤光電系統(tǒng)

距離600m檢測小型無人機(jī)效果

系統(tǒng)優(yōu)勢

• 高精度3D環(huán)境感知：高精度3D激光雷達(dá)快速采集環(huán)境數(shù)據(jù)，具備厘米級測量精度和超高角度分辨率，為安防決策提供依據(jù)。

• 遠(yuǎn)距離廣范圍探測：系統(tǒng)探測距離最遠(yuǎn)達(dá)2公里，搭配大視場角補(bǔ)盲激光雷達(dá)，探測范圍覆蓋360°x140°，確保上空無死角監(jiān)控。

• 智能目標(biāo)識別：激光雷達(dá)及天陸海高精度慣導(dǎo)等多傳感器融合數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別無人機(jī)等飛行器尺寸、速度、坐標(biāo)等屬性。

• 強(qiáng)防抖減震能力：內(nèi)置高精度慣導(dǎo)和編碼器，有效隔離晃動干擾，并確保復(fù)雜氣象下數(shù)據(jù)穩(wěn)定清晰。

• 全天時全天候適用：系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，保障低空安全。

• 適用范圍廣：系統(tǒng)可靈活搭載于無人車、飛行器、船舶等載具，或定點安裝，提供全方位安防保障。

激光雷達(dá)無人機(jī)感知避障航路規(guī)劃系統(tǒng)：

智慧導(dǎo)航的引領(lǐng)者

在無人機(jī)航路規(guī)劃中，鐳神智能的激光雷達(dá)無人機(jī)感知避障航路規(guī)劃系統(tǒng)，集成了超遠(yuǎn)距離1550nm光纖激光雷達(dá)、天陸海組合慣導(dǎo)、雙目感知相機(jī)等多種傳感器，實現(xiàn)了全方位、多維度的環(huán)境感知。系統(tǒng)能夠利用三維點云構(gòu)建周圍障礙物模型，結(jié)合無人機(jī)位置、速度等參數(shù)，實時計算并規(guī)劃出安全避障航線。

如下圖所示，系統(tǒng)在識別障礙物后，可結(jié)合慣導(dǎo)計算通行區(qū)域，合理規(guī)劃繞行路線。

系統(tǒng)優(yōu)勢

• 高精度激光雷達(dá)：采用超遠(yuǎn)距離1550nm光纖激光雷達(dá)，測距精度高，反應(yīng)靈敏，提供無人機(jī)周圍三維空間的精確環(huán)境信息。

• 多傳感器融合感知：集成激光雷達(dá)、雙目感知相機(jī)、天陸海組合慣導(dǎo)等多種傳感器，實現(xiàn)全方位、多維度的環(huán)境感知。

• 智能路徑規(guī)劃：利用三維點云構(gòu)建周圍障礙物模型，結(jié)合無人機(jī)位置、速度等參數(shù)，運用先進(jìn)路徑規(guī)劃算法，實時計算并規(guī)劃出安全避障航線。

• 全天候監(jiān)測：系統(tǒng)在各種氣候條件和夜晚無光照情況下均能正常使用，實現(xiàn)全天候、全天時監(jiān)測避障。

• 高效邊緣計算：實時處理傳感器數(shù)據(jù)，確保快速響應(yīng)。

• 實時直觀警示：配備聲光警示器和機(jī)上顯示器，實時提示障礙物信息，提供即時飛行狀態(tài)反饋。

無人機(jī)多傳感器融合目標(biāo)檢測系統(tǒng)：

復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)者

針對復(fù)雜地形目標(biāo)檢測難點鐳神智能開發(fā)了無人機(jī)多傳感器融合目標(biāo)檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)、雙目感知相機(jī)、天陸海組合慣導(dǎo)、圖傳等組成，該系統(tǒng)將不同傳感器提取的特征進(jìn)行融合，通過機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，識別出遠(yuǎn)距離細(xì)小目標(biāo)，準(zhǔn)確檢測并報告目標(biāo)信息。

系統(tǒng)優(yōu)勢

• 多傳感器融合感知：融合點云、熱特征、視覺特征等，通過機(jī)器學(xué)習(xí)識別偽裝及細(xì)小目標(biāo)，靈活應(yīng)對多目標(biāo)作業(yè)。

• 主動實時監(jiān)測：主動掃描場景，提前感知監(jiān)測范圍，確保充足應(yīng)對時間。

• 實時報備當(dāng)前位姿：采用天陸海高精度組合慣導(dǎo)，實時獲取飛行器位姿信息。

• 抗光強(qiáng)度高、不受環(huán)境干擾：激光雷達(dá)抗光強(qiáng)，防護(hù)等級高，不受環(huán)境光影響。

• 系統(tǒng)便于安裝：集成吊艙結(jié)構(gòu)，便于安裝。

高端激光雷達(dá)無人機(jī)建圖避障系統(tǒng)：

隧道測繪的利器

在隧道測繪、巡檢等場景中，鐳神智能的高端激光雷達(dá)無人機(jī)建圖避障系統(tǒng)展現(xiàn)了其卓越的性能。該系統(tǒng)通過搭載高端超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)平臺、攝像頭、IMU等傳感器，實現(xiàn)了對隧道內(nèi)部環(huán)境的高精度建圖。無論是隧道的設(shè)計、施工，還是運營和維護(hù)，系統(tǒng)都能提供重要的數(shù)據(jù)支持，提高隧道的安全性和可靠性。

系統(tǒng)優(yōu)勢

• 高精3D點云建模：構(gòu)建高分辨率、高密度點云模型。

• 高精度感知探測：采用905nm激光雷達(dá)實時掃描環(huán)境，獲取環(huán)境地物坐標(biāo)、距離及高程，PC 端同步建模，真彩色點云、POS 參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)。

• 高效采集：可快速、準(zhǔn)確、大量地獲取飛行器周圍隧道內(nèi)部的點云數(shù)據(jù)。

• 主動監(jiān)測：激光雷達(dá)主動掃描，提前感知情況。

• 實時位姿：采用高精度組合慣導(dǎo)，實時獲取飛行器位姿信息。

• 強(qiáng)光抗擾：脈沖激光雷達(dá)抗光強(qiáng)，防護(hù)等級高。

低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)激光雷達(dá)產(chǎn)品

鐳神智能激光雷達(dá)低空經(jīng)濟(jì)全場景系統(tǒng)解決方案，以其高精度環(huán)境感知、三維測繪能力和高精度定位能力，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展注入了新的活力。無論是飛行器的安全飛行，還是無人機(jī)的精準(zhǔn)探測與追蹤，再到隧道的測繪與巡檢，鐳神智能的激光雷達(dá)系統(tǒng)都能夠提供有力支持。讓我們攜手共進(jìn)，探索低空經(jīng)濟(jì)的無限可能！

關(guān)于鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)與智能搬運機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，打造了世界領(lǐng)先的3DSLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運輸領(lǐng)域。

鐳神智能榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽(yù)。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請專利649項，授權(quán)專利373項，包括：發(fā)明111件，實用新型180件，外觀設(shè)計112件。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。