6、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
　　杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，為?？低曌庸尽Ｒ劳泻？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開拓機(jī)器視覺、行業(yè)級(jí)無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人三大業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案。 總部位于中國浙江省杭州市。
　　海康機(jī)器人依托多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？低曋悄軝C(jī)器人系統(tǒng)順勢(shì)而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀全系列機(jī)器人，通過代替人工勞作，實(shí)現(xiàn)收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫、出庫等各項(xiàng)作業(yè)“無人化”，全力助推“中國制造2025”。
“阡陌”機(jī)器人：

　　2016年2月，?？低曊酵瞥隽嘶凇皺C(jī)器人”的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)——“阡陌”智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，并應(yīng)用在自己的工廠之中。這款AGV機(jī)器人被海康命名為“阡陌”，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是?？低曉趧?chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。
　　“阡陌”系統(tǒng)是通過機(jī)器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項(xiàng)作業(yè)均可由機(jī)器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲(chǔ)管理效率。
　　“阡陌”機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航＋慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1．0米每秒，負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時(shí)，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓、自動(dòng)回站充電功能。
　　經(jīng)過這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70％，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉庫管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認(rèn)可。
應(yīng)用情況：海康威視工廠

7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
　　馬路創(chuàng)新科技成立于2015年，是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉庫，尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實(shí)施，極大提升倉庫運(yùn)營效率，降低運(yùn)營成本的能力。
　　目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請(qǐng)了發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，外觀專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。
　　馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
馬路創(chuàng)新倉儲(chǔ)系統(tǒng)：

　　馬路智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)以智能算法為核心， 將智能倉儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運(yùn)硬件系統(tǒng)、工作臺(tái)系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合， 形成一體。 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程為：
　?。?）入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入后，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)入庫方案，即每件貨品將放入哪個(gè)貨架哪個(gè)貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后，小車會(huì)頂起指定貨架來到工作臺(tái)位置，工作人員根據(jù)工作臺(tái)屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會(huì)將貨架頂回指定位置，完成進(jìn)貨。
　?。?）分揀流程——倉庫接受電商平臺(tái)傳來的訂單信息，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)最優(yōu)的揀貨方案，被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個(gè)系統(tǒng)指令。
　　馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
　　創(chuàng)新點(diǎn)：可定制（本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉庫實(shí)際情況，調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機(jī)時(shí)間、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。）
　　應(yīng)用情況：應(yīng)用于國內(nèi)某大型電商?？蛻衄F(xiàn)狀：倉庫總面積：20000平米、分揀區(qū)面積：4000平米、日均訂單數(shù)：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數(shù)：120人。馬路創(chuàng)新方案：AGV機(jī)器人數(shù)量：60臺(tái)；工作站數(shù)量：12個(gè)；工作人員數(shù)量：24個(gè)；實(shí)際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當(dāng)前倉庫訂單