隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，AGV使用面向的行業(yè)也越來越多，在工廠里面的應(yīng)用越廣泛，使用場景也愈加豐富；現(xiàn)在AGV已經(jīng)成為了工業(yè)智能化物流配送系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

以前AGV受限于本體的運(yùn)動模式基本只能在本樓層運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)跨樓層的物料配送，還需要人工介入才能完成。為了提升AGV系統(tǒng)的智能化程度以及面對復(fù)雜應(yīng)用場景的容錯率，科鈦機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)由AGV對接電梯這一難題，延伸開來針對市面上一系列設(shè)備通信的需求，如電梯、自動門、消防系統(tǒng)等，規(guī)劃出兩套方案，分別是TCP/IP協(xié)議與MODBUS-TCP協(xié)議，直接做成通用格式，輸出通用標(biāo)準(zhǔn)版本應(yīng)用于現(xiàn)場各種場景直接調(diào)用，減少重復(fù)工作。

▲框架示意圖

經(jīng)過長時(shí)間的測試與驗(yàn)證，科鈦機(jī)器人關(guān)于電梯對接技術(shù)不斷進(jìn)步完善。目前已經(jīng)在多處項(xiàng)目現(xiàn)場投入使用。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。