據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局統(tǒng)計， 2015-2019年全國共發(fā)生場內(nèi)專用機(jī)動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達(dá)94.57%。叉車事故的發(fā)生大多由人為因素引起——無證上崗、帶病作業(yè)、車速過快、超限運載、人貨混載、冒險運危險化學(xué)品等等。而要最大化避免叉車事故，無人化的叉車作業(yè)是最佳解決方案。

但是，何以無人叉車已推出市場數(shù)年，卻一直遲遲不見大規(guī)模普及應(yīng)用呢？

據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2020年中國叉式移動機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)5000臺，比去年增長85%，其中激光反射板產(chǎn)品約為3400臺。雖然無人叉車的銷量在市場中日漸增長，但是與2020年高達(dá)80萬的叉車總市場銷量相比，其體量實在微不足道。顯然，有些物料搬運的市場痛點是無人叉車尚未解決的，所以其應(yīng)用普及進(jìn)程才會如此緩慢。

痛點1

高度柔性化的物料搬運需求

目前無人叉車導(dǎo)航系統(tǒng)主要有4種技術(shù)路線：磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航。其中，前三種導(dǎo)航方案主要依賴于標(biāo)記物，雖然目前技術(shù)發(fā)展已較成熟，但僅適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景，對環(huán)境搭建有要求，應(yīng)用的局限性較大，無法滿足大多數(shù)用戶個性化的倉儲搬運需求。而采用自然導(dǎo)航方案的無人叉車，雖然不依賴于外部硬件，具有較高的靈活性和場地適應(yīng)性，但其技術(shù)門檻也是目前最高的。

鐳神智能基于自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)，打造了領(lǐng)先于全球的無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，通過先進(jìn)的多傳感器融合算法，叉車無需額外的定位輔料或改造場地，即可在各種復(fù)雜場景中均實現(xiàn)高精度定位、創(chuàng)建作業(yè)場景高精度的三維地圖，并可根據(jù)不同的任務(wù)實現(xiàn)靈活的路徑規(guī)劃。

定位精度是無人叉車系統(tǒng)實現(xiàn)各種靈活的自主化搬運操作的基礎(chǔ)，也是鐳神智能無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)核心所在。系統(tǒng)利用激光雷達(dá)實時掃描三維點云數(shù)據(jù)與里程計、IMU等融合后，對場景地圖進(jìn)行高精度匹配定位，融合后的輸出定位頻率高達(dá)50Hz，可滿足快速運動場景下定位要求；室內(nèi)場景下，系統(tǒng)平均導(dǎo)航過程定位精度達(dá)到2cm 以內(nèi)，任務(wù)點重復(fù)定位精度＜1cm；室外大場景下，系統(tǒng)平均導(dǎo)航定位精度達(dá)到5cm 以內(nèi)，任務(wù)點重復(fù)定位精度＜2cm；在環(huán)境變化不大于30%的條件下，系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的定位精度。（注：以上是鐳神智能基于軟件算法層面的經(jīng)驗定位精度數(shù)據(jù)，無人叉車實際達(dá)到定位精度因驅(qū)動器性能、底盤執(zhí)行情況會有所差異。）