“Elwobot”是一種具有模塊化能源供應和電力驅動的自主水果和葡萄種植機器人，其測試階段現已在 5G 測試領域開始。

為了測試 "Elwobot"，德累斯頓科技大學和弗勞恩霍夫交通和基礎設施系統(tǒng)研究所IVI在德累斯頓-皮爾尼茨的薩克森州環(huán)境、農業(yè)和地質辦公室（LfULG）的試驗場上安裝了一個小型移動5G發(fā)射裝置。直到2024年春天，Elwobot未來將接管的所有工作步驟都將在蘋果園中進行測試。例如，將測試如何通過使用LiDAR傳感器掃描樹梢，將殺蟲劑的使用減少到絕對必要的水平，該傳感器可確定樹葉的狀況。此外，該傳感器將持續(xù)檢查樹木的葉片生長情況，從而提供有關營養(yǎng)供應狀況的信息。此外，還在進行測試，以了解Elwobot能在多大程度上執(zhí)行維護措施，如在樹下的區(qū)域工作，以及在樹干上除草和覆蓋。

該機器人將在計劃和學習的路線上完全自主地駕駛。例如，這包括自主駕駛到位于皮爾尼茨實驗田的德累斯頓HTW公司的農業(yè)光伏試驗設施，為電池充電。二維和三維激光傳感器確保了人員和環(huán)境的最大安全，這些傳感器在種植園中提供方向和導航，并被設計用來探測障礙物。

為了確保處理過程中產生的大量數據，并使植物保護模塊實時適應樹木結構，數據被發(fā)送到使用5G技術的中央計算機，進行處理并將適應的控制命令發(fā)送回來。

5G天線的功率和方向被限制在Elwobot在Pillnitz約9公頃的試驗田的行動范圍內。這應該可以節(jié)省能源，并且不會干擾其他無線電源，如WLAN、移動電話、CB無線電或收音機。這在實踐中的效果如何，也正在該項目中進行測試。為了進一步優(yōu)化能源消耗，該試驗場僅在測量不斷變化的植被中的傳輸功率或試駕Elwobot時才被激活。

Elwobot是德累斯頓工業(yè)大學和LfULG的一個聯(lián)合研究項目?？傤~約為180萬歐元的費用由薩克森自由州承擔。Elwobot計劃在2024年夏天準備好作為一個預系列模型。