美國麻省理工學院的一個工程師團隊正在設計一套通用機器人部件，宇航員可以輕松地混合和匹配這些部件，以構建不同的機器人“物種”，以適應月球上的各種任務。

隨著宇航員在月球上建立永久基地的計劃逐漸實施（正如美國航天局在未來幾年的規(guī)劃），他們的工作勢必會需要機器人的協(xié)助。這些機器人能夠完成鋪設電纜、部署太陽能電池板、架設通信塔以及建造居住區(qū)等繁重任務。然而，若每臺機器人都是為特定動作或任務定制，月球基地可能會淹沒在一堆各具特色的機器之中。

為了解決這個問題，美國麻省理工學院的工程師團隊正在研發(fā)一套通用的機器人部件，這將使宇航員可以輕松地混合和匹配部件，從而迅速配置適合不同任務的機器人“品種”。任務完成后，可以將機器人拆解，并使用其零部件配置新的機器人來應對不同需求。

該團隊將該系統(tǒng)命名為 WORMS，即行走寡聚機器人移動系統(tǒng)。系統(tǒng)部件包括蠕蟲啟發(fā)的機器人肢體，宇航員可以將其便捷地固定在底座上，用于步行機器人的聯(lián)合工作。根據(jù)任務需求，部件能夠被配置成建造大型“運載”機器人，以將沉重的太陽能電池板運至山上。同樣的部件也可重新組裝成六足蜘蛛形態(tài)的機器人，用于鉆取冰凍水。

“你可以設想月球上有個棚屋，里面擺滿了蠕蟲樣的機器人部件，”麻省理工學院航空航天系的博士生和團隊負責人喬治·洛多斯說道。他形容的這些蠕蟲裝有電機、傳感器、電腦、電池?！坝詈絾T可以進入棚屋，選擇需要的蠕蟲和合適的配件，將它們組裝在一起，然后拆卸重新組裝。該設計既靈活、可持續(xù)，又具有成本效益?！?/p>

WORMS 項目始于 2022 年，是對 NASA 舉辦的突破性、創(chuàng)新性和改變游戲規(guī)則 (BIG) 創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽的回應，該賽事是一項年度的大學生設計競賽。2022年，NASA 要求學生們研發(fā)無需輪子即可穿越極端地形的機器人系統(tǒng)。

麻省理工學院太空資源工作室的一組學生接受了這一挑戰(zhàn)，專門設計了能在月球南極極端地形中行走的機器人，那里存在厚厚的塵埃、陡峭的巖石斜坡和深入的熔巖管。

學生們從動物身上汲取靈感，以探索如何在月球極地地形中導航?！霸谏钊胨伎紕游飭l(fā)時，我們發(fā)現(xiàn)最簡單的動物之一——蠕蟲，能夠做出類似于手臂、腿、脊椎或尾巴的動作，”副組長兼 AeroAstro 研究生邁克爾·布朗表示?！半S后突然靈感閃現(xiàn)：我們可以用蠕蟲狀的附肢來建造所有這些受動物啟發(fā)的機器人?！?/p>

系統(tǒng)的主要部件包括附件或蠕蟲形狀的肢體，可以通過“通用接口塊”連接到車身或底盤，兩個部件之間通過扭鎖機制扣合?？梢杂脧椈射N的小工具來分離這些部件。

肢體還可以卡入配件，如團隊設計的炒鍋形狀的“鞋子”，以及可以繪制周圍環(huán)境以助機器人導航的激光雷達系統(tǒng)。

團隊還開發(fā)了可以定制的軟件，用以協(xié)調(diào)多個附件。作為概念驗證，團隊建造了一個馬車大小的六足機器人。在實驗室里，他們展示了一旦組裝完畢，機器人的獨立肢體便可在水平地面上行走。他們還在加利福尼亞州的沙漠現(xiàn)場展示了機器人的快速組裝和拆卸能力。