（1）來(lái)自生產(chǎn)線到存儲(chǔ)或運(yùn)輸

成品需要迅速轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)或運(yùn)輸區(qū)域。這些作業(yè)通常是重復(fù)的，運(yùn)輸時(shí)間更長(zhǎng)，每次裝載可能需要兩分鐘或更多的時(shí)間。當(dāng)產(chǎn)品從托盤(pán)機(jī)或拉伸包裝系統(tǒng)上下來(lái)時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）工作可以向機(jī)器人平衡堆垛機(jī)發(fā)出信號(hào)，接收托盤(pán)，并通過(guò)最有效的路線移動(dòng)到指定的目的地。對(duì)于較重的負(fù)荷或需要更緊的轉(zhuǎn)彎半徑的區(qū)域，一個(gè)機(jī)器人到達(dá)卡車可能是最好的選擇。

對(duì)于不在托盤(pán)上的松散產(chǎn)品，帶有手推車的機(jī)器人牽引拖拉機(jī)可以通過(guò)編程將自己定位在傳送帶或分揀臺(tái)的末端，以接收產(chǎn)品。一旦傳感器或工人指示手推車已滿，WMS系統(tǒng)就會(huì)引導(dǎo)牽引車將貨物運(yùn)送到存儲(chǔ)區(qū)或運(yùn)輸車道上的最終目的地。

（2）從轉(zhuǎn)運(yùn)或暫存到上架

在貨架上大容量倉(cāng)庫(kù)的接收碼頭必須快速移動(dòng)傳來(lái)的貨物，為下一個(gè)到達(dá)者騰出空間，并保持客戶的訂單移動(dòng)。一旦托盤(pán)從拖車上卸下，檢查、標(biāo)簽和掃描，WMS就會(huì)觸發(fā)工作，讓機(jī)器人卡車撿它們，并移動(dòng)到貨架上指定的下降位置。WMS提供了準(zhǔn)確的拾取點(diǎn)和下降點(diǎn)，使機(jī)器人準(zhǔn)確地將負(fù)載放置在正確的位置。事實(shí)上，當(dāng)機(jī)器人每次都在正確的貨架槽中放置載荷時(shí)，機(jī)器人比手動(dòng)機(jī)器人更準(zhǔn)確和可靠。即使在沒(méi)有WMS的設(shè)施中，一些機(jī)器人卡車也有專門(mén)的功能來(lái)檢測(cè)預(yù)先編程位置的托盤(pán)，并創(chuàng)建單獨(dú)的任務(wù)，將貨物放入存儲(chǔ)中。

（3）從原材料儲(chǔ)存到生產(chǎn)線

當(dāng)一條生產(chǎn)線的原材料不足時(shí)，快速補(bǔ)充對(duì)于防止閑置時(shí)間危及生產(chǎn)目標(biāo)至關(guān)重要。為了獲得一致的供應(yīng)，rlt可以被編程為自動(dòng)交付，或者可以安裝按鈕，讓工人在零件較低時(shí)提出手動(dòng)請(qǐng)求。然后，一個(gè)機(jī)器人模型從散裝儲(chǔ)存或貨架中撿起必要的材料，并將它們滴入適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)線上。這種補(bǔ)充應(yīng)用程序是一個(gè)常見(jiàn)的自動(dòng)化目標(biāo)，因?yàn)樗构と嗽谠诰€和受控區(qū)域。在設(shè)施周圍廣泛移動(dòng)的工人較少，使員工繼續(xù)工作，并有助于減少與高交通區(qū)域相關(guān)的受傷風(fēng)險(xiǎn)。

（4）揀選隧道補(bǔ)給

在此工作流程中，員工專注于在揀選隧道中建立托盤(pán)訂單，而機(jī)器人叉車負(fù)責(zé)補(bǔ)貨，從而確保產(chǎn)品可以在不中斷或延遲的情況下進(jìn)行揀選。 當(dāng) SKU 不足時(shí)，WMS 會(huì)觸發(fā)補(bǔ)貨請(qǐng)求，機(jī)器人前移式卡車從存儲(chǔ)中檢索庫(kù)存并將其帶到揀貨隧道，以支持不間斷的訂單履行。不同的揀貨隧道接收產(chǎn)品的方式不同，但一些常見(jiàn)的自動(dòng)化應(yīng)用包括將托盤(pán)負(fù)載存放到流程上 從外部過(guò)道進(jìn)行貨架，進(jìn)入隧道外的單深度或雙深度貨架或外部的散裝暫存區(qū)。 在大多數(shù)情況下，機(jī)器人卡車保持在揀貨通道之外，以避免妨礙手動(dòng)或自動(dòng)操作。 如果倉(cāng)庫(kù)位于揀貨隧道上方，當(dāng)觸發(fā)補(bǔ)貨請(qǐng)求時(shí)，機(jī)器人前移式叉車可以自動(dòng)將托盤(pán)從高密度垂直和雙深貨架上拉下來(lái)。 通過(guò)自動(dòng)化存儲(chǔ)和補(bǔ)貨工作，運(yùn)營(yíng)可以提高勞動(dòng)效率，員工可以遠(yuǎn)離人流量大的區(qū)域，專注于更具挑戰(zhàn)性、更有吸引力的揀選產(chǎn)品和構(gòu)建托盤(pán)的任務(wù)。

（5）接收到暫存，暫存到出站

可以部署平衡堆垛機(jī)，持續(xù)地將貨物從碼頭區(qū)或分段區(qū)移動(dòng)到貨架車道、分段區(qū)或出站位置。這些自動(dòng)化作業(yè)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)非常簡(jiǎn)單，因?yàn)椴孳嚳梢詸z測(cè)托盤(pán)，不需要完整的WMS集成。利用機(jī)器人技術(shù)完成這些工作可以通過(guò)更有效地利用他們的勞動(dòng)力來(lái)幫助客戶降低成本——考慮到勞動(dòng)力通常是倉(cāng)庫(kù)最大的費(fèi)用，通常花費(fèi)40-60%，倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)預(yù)算，這是一種特別有效的成本降低方法。

從自動(dòng)化計(jì)劃到自動(dòng)化動(dòng)作

經(jīng)過(guò)了意識(shí)階段，機(jī)器人叉車現(xiàn)在在幫助倉(cāng)庫(kù)和制造商降低運(yùn)營(yíng)成本、提高運(yùn)營(yíng)效率和避免事故方面發(fā)揮著重要作用。根據(jù)MHI的數(shù)據(jù)，隨著工資的持續(xù)上漲，未來(lái)五年內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的采用率將達(dá)到79%。為了期待未來(lái)的增長(zhǎng)，許多公司正在提前計(jì)劃，并選擇投資機(jī)器人技術(shù)——選擇更早的采用，而不是等到現(xiàn)代化成為迫切需要，以跟上競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)。