人們擔(dān)心，從今年春天開始，卡車司機的加班時間將受到限制，從而導(dǎo)致物流業(yè)出現(xiàn)嚴重的勞動力短缺?？ㄜ囁緳C需要花費大量時間待命，以完成裝貨、卸貨和其他貨物裝卸任務(wù)。國際機器人展覽會上提出了許多提高此類工作效率的建議。用于卸載集裝箱的卸載機器人和用于裝載和卸載托盤的碼垛和卸垛系統(tǒng)引起了人們的注意。

兩條臂高速拆箱/XYZ Robotics（星猿哲科技（上海）有限公司）

2023 年日本國際機器人展覽會上備受關(guān)注的機器人系統(tǒng)之一是用于卸載集裝箱的拆箱機器人

2023 年日本國際機器人展覽會上備受關(guān)注的機器人系統(tǒng)之一是用于卸載集裝箱的拆箱機器人。

總部位于中國上海的星猿哲科技（上海）有限公司的日本子公司也展出了名為 RockyDual 的裝卸/拆箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)由安裝在移動底座上的機械臂和伸縮式傳送帶組成。

該系統(tǒng)的一個特點是配有兩個機械臂。機器人站在裝載平臺上，左右兩個機械臂一前一后工作，卸載速度可達每小時 1,200 箱，裝載速度可達每小時 800 箱。它可以處理高達 10 度的傾斜。

猿哲科技（上海）有限公司是 2018 年在美國波士頓成立的一家風(fēng)險投資公司，由曾在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的中國首席執(zhí)行官周佳驥和曾在美國麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的中國臺灣首席技術(shù)官余冠廷共同創(chuàng)立。此后，該公司將基地遷至中國，并在中國、美國、德國、韓國和其他國家取得了交付業(yè)績。日本子公司于去年 3 月開始全面運營。

該公司在內(nèi)部開發(fā)了各種核心技術(shù)，包括軟件算法和視覺傳感器，還可以提供碼垛/拆垛系統(tǒng)。日本子公司剛剛成立，但計劃于今年 1 月開始與用戶進行示范測試。銷售部總經(jīng)理 Futoshi Koike 說："我們希望在日本建立業(yè)績記錄。

高速碼垛和緊湊型/有信精機

與使用垂直多關(guān)節(jié)機器人碼垛相比，占地面積可以更加緊湊

有信精機（Yushin Seiki） 是注塑機拆卸機器人的領(lǐng)先制造商，在國際機器人展覽會上展出了 PA 系列碼垛機器人，最近收到了許多詢問。

負責(zé)碼垛機器人銷售部的執(zhí)行官 Naoki Tsuji 說："重型搬運對人來說是一個沉重的負擔(dān)，公司面臨著工傷事故的風(fēng)險。機器人化的呼聲終于響徹云霄。銷售很火爆：'包括安裝工作在內(nèi)，我們在 2012 年 5 月之前的計劃都排滿了。"

PS 系列機器人由三個正交軸組成，利用取出式機器人技術(shù)，專為碼垛應(yīng)用而設(shè)計。展會上展出了有效載荷為 50 公斤的 PA-50LC，并演示了每分鐘 10 個箱子的高速傳送。

PA-50LC 高度僅為 3 米，結(jié)構(gòu)緊湊，這一點也很吸引人："我們需要在 3 米的高度內(nèi)堆疊高達 2 米的貨物，而 PA 系列可以做到這一點。在面板展示中，還宣傳了縱向移動軸最長可延伸至 7 米的能力。

從出發(fā)到拆箱的一站式服務(wù)/芝浦機械

芝浦機械推出了工廠內(nèi)物流“Rojirobo”系列系統(tǒng)

ROJIROBO 是一組系統(tǒng)的總稱，用于實現(xiàn)工廠紙箱輸送和開箱自動化。該系統(tǒng)以 SCARA 機械手為基礎(chǔ)，適用于不同的開箱過程。它們根據(jù)用戶的要求重新組合，成為一個系統(tǒng)。

在展會上，通過將三個機器人系統(tǒng)與輥筒輸送機和其他設(shè)備相結(jié)合，展示了從拆垛、切割紙箱頂部的膠帶、切割紙箱頂蓋（擋板）到開箱的一系列操作。

首先，在拆垛過程中，一個 SCARA 機器人在一個升降平臺上拾起紙箱，并將其轉(zhuǎn)移到一個輥道上。

接著，SCARA 機械手在頂部的膠帶上切下一個切口。最后，紙箱的蓋子部分（雙面）被逐個掀起，總共四個蓋子被剪掉。

負責(zé)人說："搬運重物和打開箱子是一個大問題，因為其中涉及危險和負荷。然而，箱子的尺寸多種多樣，在此之前，很難實現(xiàn)這一過程的自動化，因為每當(dāng)尺寸發(fā)生變化時，就必須更改程序。有了 ROJIROBO 系列產(chǎn)品，就可以輕松處理各種尺寸的箱子。"

因應(yīng)需求投入實用的獨特機器人/THK

“MLS系列100公斤負載型”比參觀者高出很多

THK 推出了 MLS 系列圓柱坐標(biāo)機器人，該系列機器人采用柱狀線性軸，手臂可上下移動，適用于物流應(yīng)用。在展會上，首次展出了最大有效載荷為 100 公斤的型號。

100 公斤有效載荷型機器人安裝在該公司 MRT 機器人行走軸的頂部，以擴大其運動范圍。它可以并排對兩個托盤進行碼垛和卸垛。

總經(jīng)理 Kyonobu Hoshino 解釋說："在開發(fā) MLS 系列的過程中，我們收到了將堆放在托盤上的紙板箱提升和降低到近 2 米高的請求。如果使用垂直鉸接式機器人來完成這項任務(wù)，其體積將相當(dāng)龐大。因此，我們開發(fā)了專門用于碼垛和卸垛的大型機器人。"

旋轉(zhuǎn)模塊“RMR”的三個典型構(gòu)造實例

此外，還展出了在上屆展會上亮相的旋轉(zhuǎn)模塊 RMR，包括其具體應(yīng)用（如何使用）。RMR 是一種用于機器人關(guān)節(jié)的模塊（一種將實現(xiàn)功能所需的元素組合在一起的復(fù)合組件），主要以三種不同的產(chǎn)品和直軸組合模式展出。此外，還為這些模式開發(fā)了控制軟件。操作畫面大量使用了插圖等，因此即使是機器人技術(shù)的初學(xué)者也能以簡單易懂的方式操作機器人。

三種模式中的一種將垂直關(guān)節(jié)機器人與四個旋轉(zhuǎn)模塊和一個用于垂直運動的直線軸結(jié)合在一起。它可用于上下移動物體（工件）和堆疊工件。

第二種是帶有四個旋轉(zhuǎn)模塊和一個可左右移動的線性軸的垂直關(guān)節(jié)機器人組合。這種機器人適用于移動工件或在生產(chǎn)線上跨工序工作。

第三種是兩個垂直關(guān)節(jié)機器人的組合，帶有四個旋轉(zhuǎn)模塊和一個可左右移動的線性軸，可通過兩個垂直關(guān)節(jié)機器人的協(xié)調(diào)工作來完成更復(fù)雜的任務(wù)。

總經(jīng)理 Hoshino 解釋說："RMR 最初的概念是以易于組合的模塊單元進行銷售，這樣系統(tǒng)集成商（SIer、SIA）和用戶就可以輕松創(chuàng)建自己的機器人，以滿足他們的需求，例如用于小型任務(wù)的自動化。產(chǎn)品推出后，我們發(fā)現(xiàn)有三種主要模式可以滿足用戶的需求。因此，我們還增強了典型建筑示例中的控制軟件，使初學(xué)者也能輕松使用。"

XYZ Robotics（星猿哲科技），一家意欲打造全球最好的手眼協(xié)調(diào)技術(shù)的初創(chuàng)公司，于近期完成由高榕資本、晨興資本領(lǐng)投的 800 萬美元 A 輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場、New Wheel Capital 及硅谷無人駕駛公司 Aurora CTO Drew Bagnell 跟投。

XYZ Robotics 的技術(shù)愿景是「Pick anything. Place anywhere anyway.」眼疾手快、信手拈來、靈巧放置，是 XYZ Robotics 想要賦予機器人的智能。

XYZ Robotics 創(chuàng)始團隊

手眼協(xié)調(diào)，是 3D 視覺、機器人操作算法和人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用，也是 XYZ Robotics 的兩位技術(shù)創(chuàng)始人在博士期間的主要研究領(lǐng)域。公司 CEO 周佳驥是卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）計算機學(xué)院機器人學(xué)博士，博士期間斬獲 2016 年全球最大機器人學(xué)術(shù)會議 ICRA 的最佳論文獎，是 ICRA 創(chuàng)辦 30 年來第三位以第一作者身份獲獎的華人。公司 CTO 俞冠廷是麻省理工學(xué)院（MIT）電子信息工程學(xué)博士，博士期間作為 MIT-Princeton 聯(lián)隊技術(shù)架構(gòu)總負責(zé)人于 2015-2017 連續(xù)三年參加「亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽」（Amazon Picking Challenge），均獲全球前三名。公司 COO 邢梁立博碩士畢業(yè)于北京大學(xué)經(jīng)濟學(xué)院，負責(zé)商務(wù)和運營。

CEO 周佳驥于 2016 年斬獲 ICRA 全會最佳論文獎

CTO 俞冠廷于 2017 年帶 MIT-Princeton 聯(lián)隊參加 Amazon Picking Challenge

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士頓，早期核心研發(fā)團隊成員均來自于 MIT、CMU、Northwestern 等高校。為踐行「全球化的技術(shù)和視野，本土化的服務(wù)和價格」的戰(zhàn)略思路，2018 年 9 月，XYZ Robotics 將全球總部確立于上海, 匯聚了來自于 CMU、MIT、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、FANUC、高通、華為等頂尖高校和領(lǐng)軍企業(yè)的團隊。

XYZ Robotics 團隊在「亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽」的技術(shù)積累基礎(chǔ)之上，已形成兩項具備較高壁壘的核心技術(shù)。俞冠廷博士介紹，第一項是可處理倉庫動態(tài)更新的萬級 SKU 商品的機器視覺能力，與機器人運動規(guī)劃緊密結(jié)合，有效解決了電商倉庫商品類型多、更新快的行業(yè)難題。第二項是機器人柔性夾具設(shè)計能力，XYZ Robotics 研發(fā)出全球最快（0.6 秒）的末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，在不損失效率的前提下大大提升了系統(tǒng)可處理商品的范圍, 用最合適的末端執(zhí)行器處理尺寸和包裝各異的物體。

2018 年 12 月，XYZ Robotics 推出了全球首套應(yīng)對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應(yīng)用于國內(nèi)領(lǐng)先物流企業(yè)的蘇州倉庫，機器人揀選效率可達人工的 1.5 倍以上，且無需事先采集任何商品信息。

XYZ Robotics 智能解決方案

高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌認為，XYZ Robotics 擁有業(yè)內(nèi)最頂尖技術(shù)人才，能夠把具備高壁壘的技術(shù)應(yīng)用到真實業(yè)務(wù)場景里，提升效率，真正為客戶實現(xiàn)價值。高榕相信，憑借 XYZ Robotics 團隊的深厚積累與核心技術(shù)，能為物流、工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模、自動化、智能化應(yīng)用提供更全面的解決方案。

晨興資本副總裁陳哲認為，機器人識別、抓取和放置不同物體的能力一直以來被當(dāng)做機器智能的「圣杯技術(shù)」，在物流、工業(yè)以及商業(yè)服務(wù)場景有廣闊的應(yīng)用空間。XYZ Robotics 擁有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)和世界級的團隊，會率先將這項能力輸出各個行業(yè)，加速機器人在不同場景的應(yīng)用。

周佳驥博士表示，XYZ Robotics 在立足物流領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，也將發(fā)力工業(yè)領(lǐng)域，為集成商提供手眼協(xié)調(diào)的核心技術(shù)，共同開拓新應(yīng)用場景。公司將持續(xù)招賢納士，打造一流團隊，在推進落地的同時不斷提升公司技術(shù)競爭力壁壘。