2023 年 11 月 30 日，日本東芝基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)公司宣布，他們已經(jīng)開發(fā)出一種利用無(wú)線電地圖控制機(jī)器人移動(dòng)路徑的技術(shù)。該技術(shù)利用本地 5G，成功地實(shí)時(shí)控制了一組移動(dòng)機(jī)器人。

通過將機(jī)器人的 "大腦 "功能集中在服務(wù)器上，并專門負(fù)責(zé)機(jī)器人本身的 "搬運(yùn) "功能，可以實(shí)時(shí)控制一組 12 個(gè)機(jī)器人。本地 5G 的低延遲和低波動(dòng)特性解決了機(jī)器人因無(wú)線電延遲和干擾而停止的問題。該技術(shù)有望降低機(jī)器人的成本和功耗，并通過減少充電頻率提高運(yùn)行率。

自動(dòng)輸送系統(tǒng)圖片

此外，貨物在配送倉(cāng)庫(kù)和工廠中不斷移動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)線電波環(huán)境發(fā)生變化。為此，我們開發(fā)了利用服務(wù)器實(shí)時(shí)映射機(jī)器人監(jiān)測(cè)和傳輸?shù)谋镜?G電波狀況的技術(shù)，并控制機(jī)器人的行進(jìn)路線。服務(wù)器根據(jù)無(wú)線電波圖的變化預(yù)測(cè)無(wú)線電波的接收強(qiáng)度并選擇路線，讓機(jī)器人群不停地移動(dòng)。

基于無(wú)線電地圖的行駛路線控制技術(shù)演示

該技術(shù)的系統(tǒng)配置可根據(jù)機(jī)器人數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，可應(yīng)用于100臺(tái)以上機(jī)器人運(yùn)行的物流倉(cāng)庫(kù)和工廠。例如，假設(shè)運(yùn)行100個(gè)機(jī)器人，引入自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的成本將降低約10%。通過縮小機(jī)器人本身的功能，預(yù)計(jì)功耗將減少約14%，作業(yè)率將提高約16%。

此外，東芝還正在開發(fā)協(xié)作運(yùn)輸技術(shù)，允許多個(gè)機(jī)器人通過機(jī)器人之間直接通信來運(yùn)輸單個(gè)物體。無(wú)需根據(jù)貨物的大小和重量安裝多個(gè)機(jī)器人，從而降低了引入自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的成本。

該開發(fā)項(xiàng)目是NEDO（新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)）委托的“后5G信息通信系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施強(qiáng)化研究開發(fā)項(xiàng)目”的一部分。