方案依據(jù)ISO 26262汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),具有創(chuàng)新性的系統(tǒng)架構(gòu),并自主掌握全套自動(dòng)駕駛核心算法,可適配融合多種類(lèi)型的傳感器;方案具備完整L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能,同時(shí)向下兼容L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
擁有全局和局部路徑規(guī)劃的能力,滿(mǎn)足高速公路上點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù);
符合功能安全的主輔雙線(xiàn)模式的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu),可實(shí)現(xiàn)L3/L2功能的自動(dòng)切換;
不依賴(lài)高精度地圖;
高可靠性的車(chē)規(guī)級(jí)硬件配置,達(dá)到全功能L3的可量產(chǎn)階段;
可持續(xù)改進(jìn)與優(yōu)化升級(jí)能力.