近年來(lái)行業(yè)市場(chǎng)對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人的需求越來(lái)越普及，在智能制造的新時(shí)代背景下， AGV技術(shù)不斷升級(jí)、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV越來(lái)越多的應(yīng)用到各行各業(yè)中。

　　說(shuō)到智能搬運(yùn)機(jī)器人，近幾年在物流行業(yè)的運(yùn)用效果尤為明顯。物流自動(dòng)化，智能倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化科技技術(shù)越發(fā)成熟，對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用也越來(lái)越普遍。

　　目前，AGV在室內(nèi)的應(yīng)用案例較多，成熟的引導(dǎo)技術(shù)主要有電磁、磁條、激光等方式，其中電磁和磁條為固定路徑引導(dǎo)方式，主要缺點(diǎn)是路徑的更改和擴(kuò)充不方便。激光屬于自由路徑導(dǎo)引方式，具備較高的精度和自由度，缺點(diǎn)是成本高，對(duì)反光板的位置要求較高。

　　而室外AGV的導(dǎo)航技術(shù)因受制于相對(duì)惡劣的自然條件影響，一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，比如無(wú)人監(jiān)獄，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運(yùn)行，還需要滿(mǎn)足全天候無(wú)人搬運(yùn)的需求，因此,宇鋒智能聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院經(jīng)過(guò)多次埋頭研發(fā)，適用于監(jiān)獄作業(yè)的室外牽引AGV應(yīng)運(yùn)而生。采用了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)需反光片的激光環(huán)境導(dǎo)航技術(shù)，克服了室外環(huán)境復(fù)雜多變的難點(diǎn)。
　　據(jù)悉，該款室外牽引式AGV已成功應(yīng)用于監(jiān)獄的室外搬運(yùn)作業(yè)當(dāng)中，并通過(guò)自主核算算法和技術(shù)集合，增強(qiáng)了對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，大大提升了AGV在多應(yīng)用環(huán)境下經(jīng)濟(jì)性和可靠性，降低使用門(mén)檻，提高經(jīng)濟(jì)效益比。與此同時(shí)，這款無(wú)人駕駛牽引車(chē)AGV應(yīng)用于監(jiān)獄中時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了人員高精度定位管理及其他技術(shù)相結(jié)合的信息化，以信息化服務(wù)監(jiān)獄實(shí)戰(zhàn)、保障監(jiān)獄安全，提高了安防管理水平，緩解了一線(xiàn)民警的工作壓力。

　　宇鋒智能室外無(wú)人駕駛牽引車(chē)AGV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線(xiàn)激光雷達(dá)輔助定位系統(tǒng)，大大拓展了AGV可應(yīng)用環(huán)境并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)、無(wú)人牽引等多種應(yīng)用功能，在雷雨、高溫、嚴(yán)寒的極端天氣也可正常運(yùn)行，在節(jié)約人力成本的同時(shí)，比人力車(chē)輛適應(yīng)性更強(qiáng)，工作更穩(wěn)定，效率更高，完全實(shí)現(xiàn)了全天候的智能無(wú)人駕駛搬運(yùn)平臺(tái)。
　 　室外AGV系統(tǒng)硬件組成基于工控機(jī)實(shí)現(xiàn)，采用的傳感器包括北斗GPS設(shè)備、高精度輪速編碼器、感知激光雷達(dá)以及電子羅盤(pán)等，而AGV的系統(tǒng)組成包括車(chē)輛的轉(zhuǎn)向制動(dòng)及油門(mén)的線(xiàn)控改造、綜合定位感知系統(tǒng)（RTP差分GPS、編碼器、多線(xiàn)雷達(dá)等）、綜合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、車(chē)載運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、決策以及運(yùn)動(dòng)控制核心軟件系統(tǒng)）。
　　安徽宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司作為一家致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司，順應(yīng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，在國(guó)家大力推進(jìn)智能制造與智能工廠(chǎng)的理念的前提下，聯(lián)合中國(guó)科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等國(guó)內(nèi)前沿移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、持續(xù)助力中國(guó)制造2025智能搬運(yùn)機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛、定制非標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛。