科鈦機(jī)器人董事長(zhǎng)林志赟先生（右一）

科鈦技術(shù)和產(chǎn)品主要的優(yōu)勢(shì)

林教授介紹， 科鈦創(chuàng)立于2016年，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

科鈦技術(shù)和產(chǎn)品主要的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：

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科鈦完全自主研發(fā)、具有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)車輛的核心車載控制系統(tǒng)SmartGO，技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。軟件系統(tǒng)采用先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對(duì)于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼容多種車型，包括差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)、四驅(qū)、全向等運(yùn)動(dòng)方式的車輛。

02

科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的群智調(diào)度系統(tǒng)，采用集中式+分布式混合架構(gòu)，全車型多種導(dǎo)航方式同時(shí)調(diào)度，采用邊緣計(jì)算思路，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮無(wú)人叉車等IGV與自動(dòng)化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的核心。

03

科鈦?zhàn)匝辛司嚯x+方位角定位算法，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的兩點(diǎn)定位（三角定位需要理想場(chǎng)景的三點(diǎn)定位），并可實(shí)現(xiàn)靜止姿態(tài)的方位識(shí)別，方便在狹長(zhǎng)路徑場(chǎng)景進(jìn)行操作。

林教授特別介紹分布式調(diào)度技術(shù)，簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)說(shuō)，分布式調(diào)度技術(shù)不需要中心服務(wù)器，機(jī)器人自主協(xié)調(diào)，系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)，讓機(jī)器人自己競(jìng)拍，然后接任務(wù)去做，其他啥都不管，只是監(jiān)控而已，如同滴滴網(wǎng)約車系統(tǒng)，系統(tǒng)下發(fā)訂單，每一個(gè)司機(jī)都可以去響應(yīng)。分布式調(diào)度減輕了服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，使機(jī)器人更加智能，面對(duì)負(fù)責(zé)的工作環(huán)境顯得更加從容，突破集中式調(diào)度的各種限制。

圖：科鈦和中力叉車合作XP1-151點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)機(jī)器人

科鈦無(wú)人叉車業(yè)務(wù)

談到公司產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用情況，林教授介紹， 科鈦機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)主要應(yīng)用于汽車行業(yè)、家電、食品加工、大型物流配送中心等。在叉車無(wú)人化市場(chǎng)，目前，科鈦已經(jīng)和中力、龍工、林德、諾力、尤恩等叉車生產(chǎn)廠家進(jìn)行了合作。例如，科鈦和中力叉車合作開(kāi)發(fā)了分布式搬馬機(jī)器人系列產(chǎn)品：XP1系列點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)機(jī)器人、XP2系列位對(duì)位托盤搬運(yùn)機(jī)器人、XPL系列托盤搬運(yùn)式機(jī)器人、XQ1系列物料牽引式機(jī)器人等，至今已有400+臺(tái)搬馬機(jī)器人部署在各種場(chǎng)景中。搬馬機(jī)器人所搭載的核心控制器是中力與科鈦共同開(kāi)發(fā)，基于激光與視覺(jué)SLAM、視覺(jué)貨物識(shí)別、視覺(jué)人形識(shí)別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡(jiǎn)UI等業(yè)界前沿技術(shù)。

同時(shí)，科鈦通過(guò)與叉車主機(jī)廠合作開(kāi)發(fā)無(wú)人叉車，科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的核心控制器實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，使核心控制器與群智調(diào)度控制技術(shù)業(yè)務(wù)逐漸增加高附加值。

另外，林教授也透露， 近期科鈦重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域除了 無(wú)人叉車外，也在進(jìn)軍無(wú)人洗地機(jī)。

國(guó)內(nèi)搬運(yùn)自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)水平

談到國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)水平，林教授指出，勞動(dòng)力短缺、降低成本并提高安全性和效率是采用搬運(yùn)無(wú)人化的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人正迎來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。所以，近5年來(lái)，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)自主機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非?？?，特別是自主研發(fā)的技術(shù)日升月異，進(jìn)步相當(dāng)大，個(gè)人認(rèn)為從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)已相當(dāng)于美歐先進(jìn)水平的70-80%，但是中國(guó)的趕超速度相當(dāng)快。

自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展方向

林教授強(qiáng)調(diào)，自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展一個(gè)重要的方向：產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和智能化。目前，移動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)性、柔性不高。標(biāo)準(zhǔn)化意味機(jī)器人本身的技術(shù)能力要極大化，機(jī)器人自主感知、計(jì)算、決策和控制能力要很強(qiáng)，對(duì)各種場(chǎng)景的理解要非常豐富，能夠在各類場(chǎng)景適應(yīng)通用，這樣會(huì)更加接近于人類駕駛水平和風(fēng)格習(xí)慣，柔性化更好?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)很多同行都已預(yù)測(cè)到這點(diǎn)，并且也在朝這個(gè)方向發(fā)展?？柒仚C(jī)器人已經(jīng)在進(jìn)行一些前瞻性探索性研究，把人工智能融入到無(wú)人搬運(yùn)技術(shù)中，把激光數(shù)據(jù)和視覺(jué)數(shù)據(jù)融合轉(zhuǎn)變成機(jī)器人對(duì)各種場(chǎng)景自主理解，讓機(jī)器人有類人的感知決策能力。未來(lái)3-5年的時(shí)間，國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)會(huì)達(dá)到一個(gè)非常高的水平。

另外一個(gè)方向：車車直接交互，即設(shè)備與設(shè)備直接交互。特別是在5G通信機(jī)制下，機(jī)器人跟機(jī)器人可以無(wú)縫相互交流諸如任務(wù)指令、場(chǎng)景理解，自身信息等信息，這樣機(jī)器人感知、計(jì)算、決策和控制能力會(huì)更進(jìn)一步提高，機(jī)器人具備的自主性智能性會(huì)得到非常大的提升，朝擬人化方向發(fā)展，工作場(chǎng)景適應(yīng)性加強(qiáng)，工作效率大大提升。

內(nèi)部物流搬運(yùn)無(wú)人化的前景

談到內(nèi)部物流搬運(yùn)無(wú)人化的前景，林教授樂(lè)觀地認(rèn)為，未來(lái)5-10內(nèi)，內(nèi)部物流搬運(yùn)無(wú)人化率將達(dá)到50-60% 。 

結(jié)束語(yǔ)

“先知三日，富貴十年“，相信在未來(lái)，在林志赟董事長(zhǎng)的身行力踐下，科鈦將繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)的自主研發(fā)、不斷創(chuàng)新，繼續(xù)引領(lǐng)搬運(yùn)無(wú)人化發(fā)展趨勢(shì)。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。