在制造業(yè)機(jī)器人技術(shù)越來越普遍。但是，其中很多機(jī)器人或者是固定在一處，或者沿著預(yù)先規(guī)劃、恒定和不可更改的軌跡穿越工廠空間。然而，工廠操作員越來越多地意識(shí)到，他們實(shí)際需要的是一種能夠智能感知環(huán)境并自行導(dǎo)航的機(jī)器人。這就是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）顯現(xiàn)其重要性的地方。這類機(jī)器人主要由一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，通常（但不一定）裝有輪子，并裝備了多種配件或機(jī)械臂來執(zhí)行各種專門任務(wù)。大量的 AMR 利用了 SLAM（同步定位和映射）技術(shù)，這使得它們能夠在環(huán)境中準(zhǔn)確定位，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)狀況調(diào)整自身動(dòng)作。借助這些先進(jìn)技術(shù)，它們不僅能避免與其他機(jī)器或人員的碰撞，還能與其他機(jī)器人和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)與更廣泛操作環(huán)境的無縫整合。這種能夠在環(huán)境中自行選擇行進(jìn)路徑的特性，使得它們與其前代技術(shù)--自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）有著明顯區(qū)別。AGV 沿著預(yù)先設(shè)定的路徑行駛，主要在人類操作員的監(jiān)控下完成各種自動(dòng)化、重復(fù)性的任務(wù)。

企業(yè)為什么要采用 AMR？

工人安全

AMR 可以承擔(dān)對(duì)人類工人來說可能危險(xiǎn)或不可能執(zhí)行的任務(wù)。這些操作包括實(shí)驗(yàn)室區(qū)域的清潔和消毒、運(yùn)輸危險(xiǎn)材料、搬運(yùn)重物以及在對(duì)人類不舒服甚至有害的極端條件下工作。

更高的靈活性車間作業(yè)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人遇到倒下的盒子或人群而陷入停頓。AMR 不需要操作員的直接監(jiān)督；他們可以在完成任務(wù)的同時(shí)實(shí)時(shí)評(píng)估環(huán)境并做出反應(yīng)，這種能力對(duì)各種行業(yè)都有用。

提高生產(chǎn)力

AMR 可以解決低技能的重復(fù)性任務(wù)，例如在生產(chǎn)車間運(yùn)輸材料、清潔和包裝分類。這使員工能夠?qū)⒆⒁饬D(zhuǎn)向更高價(jià)值的活動(dòng)，例如客戶支持或戰(zhàn)略規(guī)劃?？赡苄枰O(jiān)督機(jī)器人的員工也會(huì)專注于其他高價(jià)值工作，讓 AMR 在工作空間中自行導(dǎo)航。

生成數(shù)據(jù)

AMR 不僅僅可以單獨(dú)工作，它通常連接到數(shù)字平臺(tái)，并且可以與其他機(jī)器人和公司資產(chǎn)進(jìn)行通信。他們自主導(dǎo)航所依賴的傳感器會(huì)生成大量性能數(shù)據(jù)，以幫助創(chuàng)建可操作的見解。這使得 AMR 還可以充當(dāng)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集平臺(tái)，使企業(yè)能夠改善業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，從流程效率到預(yù)防性維護(hù)再到員工行為。

AMR 的類型

由于 AMR 可以在多種情況下為企業(yè)增加價(jià)值，因此這些機(jī)器人具有各種形狀、尺寸和能力。以下是可以在您的運(yùn)營(yíng)中占有一席之地的幾大類機(jī)器人：

揀選機(jī)器人揀選 AMR 可以識(shí)別、拾取并處理固定貨架上的物品。在傳統(tǒng)揀選中，人工揀選員從一個(gè)貨架移動(dòng)到另一個(gè)貨架，揀選產(chǎn)品并將其放置在傳送帶、推車上或自行搬運(yùn)。揀選AMR可以承擔(dān)工人和工位之間揀選和運(yùn)輸物品的工作，使工人無需走動(dòng)即可取走他們需要的物品。

分揀機(jī)器人

分揀 AMR 掃描包裹并確定需要將包裹運(yùn)送到倉庫的哪個(gè)位置。他們自主規(guī)劃并行駛最佳路線，然后自行存放包裹或等待操作員接受。

自動(dòng)叉車

這些無人駕駛叉車在整個(gè)設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸重型物料。通常有兩種類型：托盤搬運(yùn)車，可以將物料從地板上的一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)位置；以及托盤堆垛機(jī)，可以堆放物料。

庫存機(jī)器人

這些機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)庫存管理自動(dòng)化。他們跟蹤庫存水平、產(chǎn)品位置、貨架圖合規(guī)性，并可以確認(rèn)產(chǎn)品定價(jià)。庫存跟蹤、移動(dòng)和對(duì)賬可能是一項(xiàng)耗時(shí)的挑戰(zhàn)，特別是對(duì)于履行中心等大規(guī)模運(yùn)營(yíng)而言，庫存 AMR 可以比人工跟蹤庫存，并且出錯(cuò)的可能性更低。

無人機(jī)在最后一英里交付、自主檢查甚至災(zāi)難響應(yīng)等任務(wù)中變得越來越普遍。這些機(jī)載機(jī)器人對(duì)設(shè)施和勞動(dòng)力進(jìn)行準(zhǔn)確、持續(xù)的監(jiān)控。他們可以部署高分辨率攝像頭和其他傳感器，并使用人工智能驅(qū)動(dòng)的軟件進(jìn)行分析。

自動(dòng)牽引車這些 AMR 有助于在動(dòng)態(tài)和高流量環(huán)境中實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。它們減少了出行次數(shù)，特別是當(dāng)它們用貨車拖曳許多物品時(shí)；它們還可以對(duì)意外變化做出反應(yīng)以避免碰撞，從而幫助提高生產(chǎn)效率并增強(qiáng)工人的安全。

自動(dòng)導(dǎo)引小車以底盤低、外形小而著稱，因此可以放在小車或貨架下進(jìn)行運(yùn)輸。清潔機(jī)器人這些機(jī)器人可執(zhí)行擦洗、拖地、吸塵和消毒等任務(wù)。清潔 AMR（如自動(dòng)洗地機(jī)）是市場(chǎng)上相對(duì)較新的產(chǎn)品，作為有限勞動(dòng)力和技能短缺的解決方案，以及 COVID-19 帶來的清潔和消毒意識(shí)的提高，它正變得越來越受歡迎。

行業(yè)實(shí)例

倉庫、物流公司、醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)等企業(yè)一直在使用 AMR，以幫助它們提高效率、安全性和競(jìng)爭(zhēng)力。

各種 AMR 可用于倉庫環(huán)境。推車和叉車等機(jī)器人可用于將原材料運(yùn)送到加工站，以及將加工站之間的在制品和成品運(yùn)送到配送中心。其他機(jī)器人可以承擔(dān)分揀和分類任務(wù)，而庫存機(jī)器人甚至無人機(jī)可以跟蹤產(chǎn)品的位置和移動(dòng)情況。

自主移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用于建筑工地。自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人可用于體力密集型工作，如油漆、干墻和砌石飾面。自主機(jī)器人可以使用傳感器和攝像頭進(jìn)行安全和檢查--無人機(jī)在這方面的作用尤為突出。此外，AMR 還可以集成到大型建筑的建筑信息建模中，在現(xiàn)有樓層上制作和標(biāo)記布局。目前正在開發(fā)一種 AMR，用于自動(dòng)檢測(cè)和修復(fù)道路上的坑洼。AMR 能夠在執(zhí)行任務(wù)時(shí)自主導(dǎo)航和解決問題，在提高效率、優(yōu)化流程、收集和管理數(shù)據(jù)以及保障工人安全方面釋放出巨大潛力。隨著越來越多的操作連接到物聯(lián)網(wǎng)，擁有能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)和加強(qiáng)人類員工工作的機(jī)器人，不僅能改變您的車間，還能改變整個(gè)行業(yè)的游戲規(guī)則。