| 雙舵輪背負(fù)AGV |
| 型號 |
JDB20/SDB20 |
| 基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2340*1100*750 |
| 輸送面最低高度（mm） |
450 |
| 輸送方式 |
鏈條輸送/滾筒輸送 |
| 自重（kg） |
850 |
| 額定輸送重量（kg） |
2000 |
| 導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
| 操作形式 |
手動、自動 |
| 車載顯示屏 |
具備 |
| 安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤到位檢測 |
具備 |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 |
具備 |
| 貨物檢測 |
具備 |
| 運(yùn)動性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 驅(qū)動電機(jī)（kw） |
1.3KW*2 |
| 行駛&旋轉(zhuǎn)能力 |
雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 動力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
24 |
| 電池容量（Ah） |
180 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） |
4-6 |
| 充電時間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
| 充電方式 |
自動充電 |
雙舵輪背負(fù)AGV依據(jù)雙舵輪驅(qū)動器原理作為驅(qū)動方式，可選擇背負(fù)滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動、轉(zhuǎn)彎、平移等功能，適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
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