碼垛機(jī)器人是整個紙板碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的重要部件,在空間關(guān)節(jié)式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中,先要確定工作要求,這樣才能具有針對性,碼垛機(jī)器人具有四個自由度,主要包括底座、