門(mén)式碼垛機(jī)與4 軸抓取/吸力系統(tǒng)配合使用。它們特別適用于無(wú)法推動(dòng)的產(chǎn)品。吸盤(pán)或抓取系統(tǒng)將產(chǎn)品定位在托盤(pán)上。更高的產(chǎn)量和復(fù)雜的托盤(pán)模式也需要使用門(mén)式碼垛機(jī)。門(mén)式碼垛機(jī)以其緊湊的設(shè)計(jì)給人留下深刻印象。