采用雙足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、多維力傳感器以及一體化柔性關(guān)節(jié)電機(jī),以步行功能
強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)
精巧的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、高性能伺服電機(jī)與減速器
提供了強(qiáng)大的扭矩輸出。
為核心,提供前行動(dòng)力。
高性能的運(yùn)動(dòng)控制
內(nèi)置傅利葉智能自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制模塊,
為運(yùn)動(dòng)軌跡、速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整與數(shù)據(jù)采集
提供了強(qiáng)大的算力支持。