在上世紀(jì)80年代，又邁出了重要的一步：開(kāi)始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測(cè)引擎中的異常情況，從而更快地進(jìn)行必要的調(diào)整。還創(chuàng)建了一個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)-雙極晶體管。通常來(lái)講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前，他無(wú)法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負(fù)載開(kāi)關(guān)比SCR控制更易于操作，它不需要復(fù)雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運(yùn)行非常速度很快，沒(méi)有能量損失。而且可以并聯(lián)連接，甚至可以調(diào)節(jié)很多電壓，這意味著它可以在重型叉車(chē)上。MOSFET開(kāi)關(guān)適合于調(diào)節(jié)高達(dá)96 V的電池電壓。當(dāng)前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術(shù)是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

MOSFET晶體管模塊

IGBT晶體管模塊

晶體管塊SCR