2023 年是機(jī)器人行業(yè)巨變的一年。我們將看到人工智能和仿人機(jī)器人的最新發(fā)展在未來(lái)幾年產(chǎn)生的連鎖反應(yīng)。進(jìn)入 2024 年，許多前景廣闊的技術(shù)和應(yīng)用案例都將迎來(lái)增長(zhǎng)。

2023 年已經(jīng)過(guò)去，現(xiàn)在是時(shí)候展望一下未來(lái) 12 個(gè)月機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)了。以下是我們認(rèn)為將在 2024 年占據(jù)中心位置的五大機(jī)器人趨勢(shì)。

（1）生成式人工智能將使機(jī)器人更智能、更社會(huì)化

談到 2024 年，就不能不從理論上探討生成式人工智能將如何繼續(xù)影響機(jī)器人技術(shù)。它是 2023 年機(jī)器人技術(shù)的最大趨勢(shì)之一，如果有的話，它將在 2024 年更加突出。

"語(yǔ)言模型不再僅僅適用于物聯(lián)網(wǎng)。鑒于像 ChatGPT 這樣的界面可以輕松地將提示解釋為命令，將會(huì)出現(xiàn)一類(lèi)新的工具，力圖將自然語(yǔ)言處理和感知硬件的精華結(jié)合起來(lái)。"Tangram Vision 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布蘭登-米諾（Brandon Minor）說(shuō)："從工程師的角度來(lái)看，這感覺(jué)就像是一種自然的延伸，而成功將為任何技術(shù)演示增添一層'魔力'。"

"不過(guò)，這也可能會(huì)在協(xié)作機(jī)器人套件的部署中導(dǎo)致意想不到的后果。"他說(shuō)："適合專(zhuān)業(yè)化的機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)感受到一夜之間通用化的外部壓力。畢竟，對(duì)于錘子來(lái)說(shuō)，一切都是釘子，不管別人怎么提示。"

研究人員和開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)在利用 GenAI 讓機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)完成高難度的操作任務(wù)。這項(xiàng)研究今年很可能會(huì)繼續(xù)下去，有些應(yīng)用甚至可能會(huì)進(jìn)入商用機(jī)器人領(lǐng)域。

此外，生成式人工智能還能讓機(jī)器人更加人性化，因?yàn)樗茏寵C(jī)器人理解自然語(yǔ)言指令。2023 年，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）利用 ChatGPT 將其 Spot 四足機(jī)器人變成了一名導(dǎo)游。

RGo Robotics 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官阿米爾-布薩尼（Amir Bousani）表示："機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷從關(guān)注硬件到關(guān)注軟件的模式轉(zhuǎn)變，因此 GenAI 應(yīng)用面臨著巨大的機(jī)遇。雖然機(jī)器人行業(yè)由于其復(fù)雜性，在適應(yīng)新技術(shù)方面歷來(lái)進(jìn)展緩慢，但我相信在未來(lái)五年內(nèi)，整個(gè)行業(yè)都將感受到 GenAI 的魅力。當(dāng)它達(dá)到臨界質(zhì)量時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能包括基于與環(huán)境互動(dòng)的更復(fù)雜的導(dǎo)航行為。"

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生成式AI的發(fā)展使得機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地解析和理解人類(lèi)的語(yǔ)言和非語(yǔ)言信號(hào)，如面部表情和肢體語(yǔ)言。這種能力使得機(jī)器人在與人交流時(shí)能夠更加自然和流暢，從而使得機(jī)器人能夠在教育、健康護(hù)理和客戶服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。其次，這些技術(shù)的發(fā)展還使得機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)不同的社會(huì)環(huán)境和文化背景，從而在全球范圍內(nèi)更有效地服務(wù)于人類(lèi)。

生成式AI還使得機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類(lèi)的情感狀態(tài)，提供更為個(gè)性化的互動(dòng)體驗(yàn)。例如，在醫(yī)療護(hù)理中，機(jī)器人能夠根據(jù)病人的情緒和健康狀態(tài)提供定制化的護(hù)理和支持。最后，隨著這些技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們可以預(yù)期，機(jī)器人將能夠更好地理解復(fù)雜的人類(lèi)行為和動(dòng)機(jī)，從而在更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景中，如家庭、工作和公共空間，提供支持。

生成式AI的發(fā)展不僅使得機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)更為高效，還使其能夠更加深入地理解和適應(yīng)人類(lèi)的社會(huì)和情感需求，從而成為我們生活中更加智能、更加社會(huì)化的伙伴。

（2）機(jī)器人走出內(nèi)部物流發(fā)揮更大的應(yīng)用潛力

機(jī)器人從最初幾乎只用于汽車(chē)制造，到現(xiàn)在已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路。現(xiàn)在，它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)、雜貨店、快餐店等場(chǎng)所工作。在人工智能生成技術(shù)的幫助下，明年機(jī)器人可以更自然地與人互動(dòng)，從而更適合擔(dān)任面向公眾的角色。

Tangram Vision 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官亞當(dāng)-羅德尼茨基（Adam Rodnitzky）說(shuō)："2024 年，我們將看到機(jī)器人在公共場(chǎng)合加速應(yīng)用：人行道送貨、餐廳（包括前廳和后廚）、酒店、醫(yī)院、停車(chē)場(chǎng)等。部分原因在于為這些市場(chǎng)提供服務(wù)的初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)達(dá)到了一定的成熟度，可以向這些場(chǎng)所提供可靠的車(chē)隊(duì)。部分原因還在于，服務(wù)于這些市場(chǎng)的初創(chuàng)企業(yè)現(xiàn)在必須擴(kuò)大這些車(chē)隊(duì)的規(guī)模，否則就會(huì)被淘汰。"

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機(jī)器人走出倉(cāng)庫(kù)，將在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，這不僅標(biāo)志著技術(shù)的進(jìn)步，也預(yù)示著社會(huì)和工業(yè)應(yīng)用的巨大變革。機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用主要集中在物流、搬運(yùn)和排序等方面，但它們的潛力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出這些傳統(tǒng)領(lǐng)域。

醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)@著受益于機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人可以用于輔助手術(shù)，提供更高精度的操作，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，在日常護(hù)理和病人監(jiān)護(hù)方面，機(jī)器人的應(yīng)用可以減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，提高護(hù)理效率和質(zhì)量。其次，在教育領(lǐng)域，機(jī)器人可以作為教學(xué)輔助工具，為學(xué)生提供更互動(dòng)的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。特別是在編程、科學(xué)和數(shù)學(xué)等STEM領(lǐng)域，機(jī)器人可以作為一個(gè)實(shí)際的學(xué)習(xí)平臺(tái)，激發(fā)學(xué)生的興趣和創(chuàng)造力。

機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用也日益增多。從清潔機(jī)器人到輔助老年人和殘疾人的護(hù)理機(jī)器人，這些技術(shù)正逐步成為家庭生活的一部分。在公共安全和救援任務(wù)中，機(jī)器人能夠執(zhí)行人類(lèi)難以或不能安全完成的任務(wù)，如災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的搜救工作和危險(xiǎn)物質(zhì)的處理。

機(jī)器人在零售和餐飲行業(yè)中也開(kāi)始發(fā)揮作用。在餐館中，機(jī)器人可以用于烹飪、服務(wù)和清理等工作，而在零售領(lǐng)域，它們可以提供庫(kù)存管理、顧客服務(wù)和產(chǎn)品推薦等服務(wù)。

機(jī)器人走出倉(cāng)庫(kù)的意義在于，它們不僅提高了工作效率和質(zhì)量，還為人類(lèi)生活帶來(lái)便利和創(chuàng)新，同時(shí)在一些高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中保護(hù)人類(lèi)的安全。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將見(jiàn)證機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，它們將成為人類(lèi)生活和工作中不可或缺的伙伴。

（3）2024 年移動(dòng)機(jī)器人使用案例將不斷擴(kuò)大

就在幾年前，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）還是一項(xiàng)新興技術(shù)，許多行業(yè)還在猶豫是否使用。如今，根據(jù) Markets & Markets 的數(shù)據(jù)，移動(dòng)機(jī)器人已成為一個(gè)價(jià)值 203 億美元的產(chǎn)業(yè)。該公司預(yù)測(cè)，到 2028 年，該產(chǎn)業(yè)將增長(zhǎng)到 406 億美元。

移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人公司（MiR）市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和戰(zhàn)略副總裁拉斯穆斯-斯梅特-詹森（Rasmus Smet Jenson）說(shuō)："AMR在市場(chǎng)上已有大約10年的歷史。最初幾年，機(jī)器人愛(ài)好者和其他人測(cè)試單個(gè)機(jī)器人，但現(xiàn)在，各行各業(yè)的公司都將大型機(jī)器人機(jī)群部署到核心生產(chǎn)中。"

盡管如此，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和 AMR 主要還是在倉(cāng)庫(kù)中找到了立足點(diǎn)，它們可以用來(lái)將貨物運(yùn)送給工人，由工人進(jìn)行存儲(chǔ)，或揀選單個(gè)物品以完成訂單。

2024 年，我們很可能會(huì)看到移動(dòng)機(jī)器人走出倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)入更多的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。在機(jī)場(chǎng)等地，移動(dòng)機(jī)器人正在取得進(jìn)展，它們可以向在候機(jī)樓等候的人們運(yùn)送貨物。

移動(dòng)機(jī)器人在戶外環(huán)境中也會(huì)越來(lái)越常見(jiàn)，它們已經(jīng)被用來(lái)修剪草坪或在農(nóng)場(chǎng)運(yùn)輸農(nóng)產(chǎn)品。

"迄今為止，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的投資大多集中在倉(cāng)庫(kù)等室內(nèi)應(yīng)用領(lǐng)域。"Bousani 說(shuō)："多年來(lái)，隨著新感知技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人變得越來(lái)越復(fù)雜，它們可以更好地理解復(fù)雜的環(huán)境。"

"2024年，我們將看到更多的機(jī)器人公司進(jìn)一步整合人工智能，不僅幫助機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)，而且更重要的是，更好地處理移動(dòng)機(jī)器人可以收集的大量數(shù)據(jù)。"MassRobotics公司執(zhí)行董事湯姆-雷登（Tom Ryden）："這將使這些機(jī)器人系統(tǒng)能夠更好地證明其投資回報(bào)率，從而提高部署率。"

"AMR 被廣泛用于在生產(chǎn)和倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)物料。"MiR 的 Jensen 說(shuō)："我們預(yù)計(jì)這些應(yīng)用在 2024 年仍將是最常見(jiàn)的領(lǐng)域，但隨著 AMR 成為主流，我們將看到更多的使用案例。我們期待看到移動(dòng) cobots 和 AMR 托盤(pán)式千斤頂/叉車(chē)等更新的解決方案，因?yàn)槲覀兛隙〞?huì)看到對(duì)這些解決方案的需求不斷增長(zhǎng)。"

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在2024年，全球?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人的使用預(yù)計(jì)將繼續(xù)擴(kuò)大，這一趨勢(shì)背后的原因和意義都是多方面的。首先，技術(shù)的快速發(fā)展，特別是在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器技術(shù)方面，使得移動(dòng)機(jī)器人變得更加智能、自主和高效。這些技術(shù)進(jìn)步不僅提高了機(jī)器人的性能，還大大降低了它們的成本，使得更多行業(yè)和領(lǐng)域能夠負(fù)擔(dān)得起并從中受益。

其次，全球化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動(dòng)了對(duì)自動(dòng)化和智能化解決方案的需求。疫情后的社會(huì)也逐漸認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化技術(shù)在維持供應(yīng)鏈穩(wěn)定、減少人員接觸和提高工作效率方面的重要性。移動(dòng)機(jī)器人在物流、醫(yī)療、零售和家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用正在擴(kuò)大，這不僅提高了操作效率，還提升了服務(wù)質(zhì)量。

此外，移動(dòng)機(jī)器人在環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展方面的應(yīng)用也日益增加。它們被用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、清潔和維護(hù)等任務(wù)，有助于實(shí)現(xiàn)更綠色、更可持續(xù)的運(yùn)營(yíng)模式。這一點(diǎn)在氣候變化和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天尤為重要。

總之，2024年移動(dòng)機(jī)器人的使用擴(kuò)大是技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)需求和社會(huì)變化的綜合結(jié)果。這種趨勢(shì)不僅標(biāo)志著技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑，也對(duì)提高工作效率、優(yōu)化服務(wù)質(zhì)量、保護(hù)環(huán)境安全以及推動(dòng)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。

（4）仿人機(jī)器人嶄露頭角，普及仍需時(shí)日

2024 年才剛剛過(guò)去幾天，我們已經(jīng)看到一些公司在預(yù)告新的仿人機(jī)器人。就像 2023 年一樣，仿人機(jī)器人將成為 2024 年的焦點(diǎn)。各家公司將繼續(xù)創(chuàng)新，發(fā)布新型號(hào)或現(xiàn)有腿部機(jī)器人的更新版本。

不過(guò)，這些機(jī)器人還不太可能大規(guī)模地進(jìn)入世界。雖然 Agility Robotics 公司正在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)和 GXO 物流公司測(cè)試 Digit，但這似乎是個(gè)例外。

開(kāi)發(fā)人員還需要經(jīng)過(guò)幾年的開(kāi)發(fā)，才能讓人形機(jī)器人大量進(jìn)入勞動(dòng)力市場(chǎng)。

RGo的Bousani說(shuō)："在整個(gè)行業(yè)中，需要圍繞機(jī)器人技術(shù)的不同優(yōu)勢(shì)，對(duì)客戶和最終用戶進(jìn)行更多的教育?，F(xiàn)在，人們普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人將取代傳統(tǒng)的人類(lèi)工作，重塑未來(lái)的勞動(dòng)力。雖然人形機(jī)器人不會(huì)很快取代勞動(dòng)力，但隨著時(shí)間的推移，人類(lèi)水平的感知和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步將為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)全新的應(yīng)用和用途。"

他說(shuō)："對(duì) Digit 機(jī)器人等人形機(jī)器人的投資將在特定應(yīng)用中獲得牽引力，但不會(huì)很快成為主流。"

機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員將在 2024 年全面使用 Rust 語(yǔ)言

2022 年 9 月，Linux 的 "終身獨(dú)裁者 "萊納斯-托瓦爾茲（Linus Torvalds）提到，即將推出的 Linux 6.1 內(nèi)核將使用 Rust 編程語(yǔ)言。這為機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員減少對(duì) C 語(yǔ)言作為編程協(xié)議的依賴(lài)打開(kāi)了大門(mén)。

此外，開(kāi)發(fā)人員還為 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和實(shí)用。進(jìn)入 2023 年，Rust 將在機(jī)器人領(lǐng)域大顯身手。

Tangram Vision 公司的羅德尼茨基說(shuō)："由于 Rust 固有的內(nèi)存安全和管理功能，它非常適合機(jī)器人領(lǐng)域。"雖然許多機(jī)器人專(zhuān)家對(duì) Rust 只是隨便一試，但有越來(lái)越多的人正在積極推動(dòng) Rust 在機(jī)器人界的廣泛應(yīng)用。

他說(shuō)："像 Scythe Robotics 這樣的大型初創(chuàng)公司已經(jīng)將 Rust 作為他們的首選語(yǔ)言，而且活躍開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的范圍和數(shù)量也在顯著增加。"特別是，在 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）框架內(nèi)工作的 Rust 工作組和項(xiàng)目的參與度和采用率正在顯著上升。"

中國(guó)叉車(chē)網(wǎng)（m.qcxy.net.cn)總結(jié)

在2024年，仿人機(jī)器人由于其高度先進(jìn)的技術(shù)和引人注目的能力，將繼續(xù)成為頭條新聞的焦點(diǎn)。這些機(jī)器人模仿人類(lèi)的外觀和行為，展示出驚人的交互和適應(yīng)能力，使它們?cè)诳萍颊褂[、學(xué)術(shù)研究和媒體報(bào)道中備受關(guān)注。然而，盡管它們的技術(shù)發(fā)展迅速，仿人機(jī)器人在2024年的實(shí)際部署仍然相對(duì)罕見(jiàn)，原因主要有幾個(gè)方面。

首先，仿人機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成本極高，不僅包括硬件成本，還涉及到復(fù)雜軟件和算法的研發(fā)。其次，這些機(jī)器人在實(shí)用性和可靠性方面仍面臨挑戰(zhàn)，特別是在復(fù)雜的真實(shí)世界環(huán)境中的適應(yīng)性和靈活性。此外，社會(huì)和倫理方面的考慮也影響了仿人機(jī)器人的廣泛部署，如隱私權(quán)、安全性以及人機(jī)關(guān)系等問(wèn)題。

綜上所述，雖然仿人機(jī)器人技術(shù)的突破和展示將繼續(xù)引發(fā)公眾的極大興趣，成為科技領(lǐng)域的熱門(mén)話題，但由于成本、技術(shù)成熟度和倫理問(wèn)題等因素，它們?cè)?024年的廣泛應(yīng)用和部署還將是一個(gè)遙遠(yuǎn)的目標(biāo)。

（5）Rust 語(yǔ)言將被機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員全面使用

2022 年 9 月，Linux 的 "開(kāi)創(chuàng)者"萊納斯-托瓦爾茲（Linus Torvalds）提到，即將推出的 Linux 6.1 內(nèi)核將使用 Rust 編程語(yǔ)言。這為機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員減少對(duì) C 語(yǔ)言作為編程協(xié)議的依賴(lài)打開(kāi)了大門(mén)。

此外，開(kāi)發(fā)人員還為 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和實(shí)用。進(jìn)入 2023 年，Rust 將在機(jī)器人領(lǐng)域大顯身手。

Tangram Vision 公司的羅德尼茨基說(shuō)："由于 Rust 固有的內(nèi)存安全和管理功能，它非常適合機(jī)器人領(lǐng)域。"雖然許多機(jī)器人專(zhuān)家對(duì) Rust 只是隨便一試，但有越來(lái)越多的人正在積極推動(dòng) Rust 在機(jī)器人界的廣泛應(yīng)用。"

他說(shuō)："像 Scythe Robotics 這樣的大型初創(chuàng)公司已經(jīng)將 Rust 作為他們的首選語(yǔ)言，而且活躍開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的范圍和數(shù)量也在顯著增加。特別是，在 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）框架內(nèi)工作的 Rust 工作組和項(xiàng)目的參與度和采用率正在顯著上升。"

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在2024年，機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員全面采用Rust語(yǔ)言的趨勢(shì)主要源于該語(yǔ)言在性能、安全性和并發(fā)處理方面的顯著優(yōu)勢(shì)。Rust被設(shè)計(jì)為具有高效內(nèi)存管理和零成本抽象的系統(tǒng)編程語(yǔ)言，這使得它在處理機(jī)器人系統(tǒng)中的高性能計(jì)算和復(fù)雜數(shù)據(jù)處理任務(wù)時(shí)表現(xiàn)出色。

最關(guān)鍵的是，Rust的內(nèi)存安全保證極大地減少了程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤和漏洞，這對(duì)于機(jī)器人這類(lèi)需要高度可靠性和穩(wěn)定性的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。機(jī)器人系統(tǒng)通常涉及到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和物理世界的直接交互，任何軟件層面的失誤都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

此外，Rust的并發(fā)處理能力也為多任務(wù)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大支持，這對(duì)于需要同時(shí)處理多個(gè)傳感器輸入和執(zhí)行多個(gè)操作的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)重大優(yōu)勢(shì)。

因此，全面采用Rust語(yǔ)言不僅能提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性，還能降低開(kāi)發(fā)過(guò)程中的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。